车身稳定性控制系统车身稳定性控制系统vsc又称车身动态.docVIP

第五节 车身稳定性控制系统 车身稳定性控制系统VSC又称车身动态稳定性控制系统DSC。因为VSC主要是在ABS和ASR的基础上，增设控制程序和个别传感器构成，所以又称为电子控制稳定性程序ESP。 一、车身稳定性控制系统的功用 当汽车在湿滑的路面上行驶，其前轮或后轮发生侧滑时，自动调节各车轮的驱动力和制动力，确保车辆稳定行驶。 二、车身稳定性控制系统的组成 VSC是ABS和ASR的补充，增设的传感器有：横摆率传感器、转向盘转角传感器、横向加速度传感器、制动液压力传感器 （一）VSC传感器 横摆率传感器：检测后轴绕车身中心垂直轴线旋转的角速度（横摆率）。是反映后轮是否侧滑的关键部件。安装位置：后轴上部 横向加速度传感器：检测前轴的横向加速度信号，判断车身状态以及前轮是否侧滑。安装位置：前轴上部中央位置 转向盘转角传感器：检测驾驶员转动转向盘的角度信号。判断驾驶员操作转向盘的转向意图。安装位置：转向盘的后侧 制动液压力传感器：检测制动主缸内制动液的压力。安装位置：VSC液压调节器上部。 轮速传感器：计算滑移率和滑转率 节气门位置传感器：检测节气门开度 （二）VSC执行器 （1）制动液压调节器：一般直接利用ABS液压调节器。丰田车将ABS液压调节器、ASR液压调节器、VSC液压调节器制作成一体。 （2）节气门执行器：采用步进电机与扇形齿轮配合对副节气门控制 三、车身稳定性控制原理 前轮侧滑：失去路径跟踪能力（即循迹能力） 后轮侧滑：甩尾 车身稳定性控制是指侧滑控制，控制内容包括：抑制前轮侧滑，保持路径跟踪能力；抑制后轮侧滑，防止车身出现甩尾现象，确保车辆稳定行驶。 抑制车轮侧滑的原理：利用左右两侧车轮制动力之差产生的横摆力矩，使车身产生一个与侧滑相反的旋转运动，从而防止前轮侧滑失去路径跟踪能力以及防止后轮侧滑甩尾失去行驶稳定性。 （一）抑制前轮侧滑 首先通过降低发动机输出转矩使汽车减速，同时额外增加一个制动力使车身产生向内旋转的运动。 图5-42a，前轮向右侧滑时：向左后轮施加一个制动力，产生向内旋转（沿逆时针方向）；然后再对两前轮施加制动力，使车速降低到某一水平； 图5-42b，前轮向左侧滑时：向右后轮施加一个制动力，产生向内旋转（沿顺时针方向）；然后再对两前轮施加制动力，使车速降低到某一水平 （二）抑制后轮侧滑 首先通过降低发动机输出转矩使汽车减速，同时额外增加一个制动力使车身产生向外旋转的运动。 后轮向右侧滑时：向右前轮额外施加一个制动力，使车身产生向外旋转（沿顺时针方向）； 后轮向左侧滑时：向左前轮额外施加一个制动力，使车身产生向外旋转（沿逆时针方向）。 四、车身稳定性控制过程 前轮侧滑时，产生较大的侧向（横向）加速度；后轮侧滑时，产生较大的侧偏角。 横向加速度传感器、横摆率传感器将这两种侧滑产生的信号输入ABS/TRC/VSC ECU后，ECU控制发动机降低输出转矩；与此同时，ECU向液压调节器中电磁阀输出不同占空比的控制脉冲，控制相应车轮的制动力，使车身产生一个与侧滑相反的旋转运动，从而防止前轮侧滑而失去路径跟踪能力或防止后轮侧滑而失去行驶稳定性。 （一）前轮侧滑的控制过程 前轮向右侧滑时，ECU首先向节气门执行器发出指令，降低发动机输出转矩，使车速减小；同时向制动液压调节器中左后轮液压通道的电磁阀发出占空比控制脉冲，向左后轮施加一个制动力。 前轮向左侧滑时，ECU首先向节气门执行器发出指令，降低发动机输出转矩，使车速减小；同时向制动液压调节器中右后轮液压通道的电磁阀发出占空比控制脉冲，向右后轮施加一个制动力。 （二）后轮侧滑的控制过程 后轮向右侧滑时，ECU首先向节气门执行器发出指令，降低发动机输出转矩，使车速减小；同时向制动液压调节器中右前轮液压通道的电磁阀发出占空比控制脉冲，向右前轮施加一个制动力。 后轮向左侧滑时，ECU首先向节气门执行器发出指令，降低发动机输出转矩，使车速减小；同时向制动液压调节器中左前轮液压通道的电磁阀发出占空比控制脉冲，向左前轮施加一个制动力。 ABS、EBD、EBA、ASR、VSC的共同点：通过调节车轮制动器的制动力来提高控制性能。 不同点： ABS、VSC在调节制动力的同进，还要调节发动机输出转矩。 ABS、EBD、EBA、ASR、VSC虽然均可调节制动力，但其目的是不同的。 五、车身稳定性控制新技术 发展趋势：将ABS、EBD、EBA、ASR、VSC等控制制动力和驱动力的主动安全系统，与电子控制动力转向系统EPS和电子调节悬架系统EMS等组合成为车身动态综合管理系统VDIM。 丰田VDIM的特点： （1）VDIM将ABS、EBD、EBA、ASR、VSC等主动安全系统组合成一体，称为电子控制制动系统ECB。 （2）VDIM对车辆的操控性作了进一步改进。 （3）VDIM将ABS、EBD、E