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全程s曲线加减速控制的自适应分段nurbs曲线插补-中国机械工程
中国机械工程第 卷第 期 年 月下半月
21 2 2010 1
全程 曲线加减速控制的自适应分段
S
NURBS曲线插补算法
潘海鸿 杨 微 陈 琳 谭华卿 孙红涛
暋 暋 暋 暋 暋 暋
, ,
广西大学 南宁 530004
: 、 ,
摘要 为满足现代数控加工的高速度 高精度要求 提出基于 段式 曲线加减速全程规划的
7 S
。 ,
NURBS曲线自适应分段插补算法 该算法根据 NURBS曲线几何形状将其自适应分段 并计算曲线
、 ( )
段各项参数值 对应 曲线加减速规划 速度规划为 种类型 中加减速类型和自适应调整速度曲线加
S 17
。 , 、 ,
减速时间 在固定插补周期下 与单独自适应算法 段式 曲线加减速控制方法的仿真结果相比 在
5 S
, ,
满足加速度与加加速度限制条件 且最大弦高误差不超过 0灡5m时 该算法插补精度高于单独自适应
毺
, ,
算法 与 段式 曲线加减速控制方法近似 且其全程平均进给速度比 段式 曲线加减速控制方法平
5 S 5 S
, /。
均进给速度提高21灡7% 达到 594mm s
: ; ; ;
关键词 自适应 分段插补 曲线加减速控制 曲线
S NURBS
中图分类号: 文章编号: — ( ) — —
TP391暋暋暋 1004 132X201002 0190 06
AdativePiecewiseNURBSCurveInterolatorAlorithmfor
p p g
/
EntirenessProcessS-curveACCDECControl
PanHaihon暋Yan Wei暋ChenLin暋TanHuain暋SunHontao
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