到完全自主邓志东-中国计算机学会.pdf

无人驾驶车辆：从遥控或半自主 到完全自主 邓志东 清华大学智能技术与系统国家重点实验室 北京·2012.9.7 提纲 OUTLINES 1、研究目标 2 、最新研究进展 3 、我们的工作及存在的问题 4 、认识与思考 提纲 OUTLINES 1、研究目标 2 、最新研究进展 3 、我们的工作及存在的问题 4 、认识与思考 一、研究目标 1.1 研究意义 科学问题: ★ 视听觉认知 ★ 智能决策 ★ 信息融合理论 ★ 注意力聚焦与选择机制 国家重大需求: ★ …… ★ 主动安全 ★ 无人作战平台 基于2D激光雷达与摄像机 ★ 月球车/火星车 无人驾驶车 的 ★ …… 辆集成验证 障碍物检测与跟踪算法研究 平台 社会影响: ★ 已引起社会广泛关注 ★ …… 1.1 研究意义 科学问题: ★ 视听觉认知 ★ 智能决策 ★ 信息融合理论 ★ 注意力聚焦与选择机制 国家重大需求: ★ …… ★ 主动安全 ★ 无人作战平台 基于2D激光雷达与摄像机 ★ 月球车/火星车 无人驾驶车 的 ★ …… 辆集成验证 障碍物检测与跟踪算法研究 平台 带动能力极强 社会影响: 辐射能力极广 ★ 已引起社会广泛关注 ★ …… 1.1 研究意义 无人驾驶车辆，特别是自主车辆技术是智能 机器人技术在室外轮式车辆上的扩展； 集成了认知科学、人工智能、计算机技术、 控制技术、智能信息处理、模式识别、机器学 习、导航技术、通讯技术和车辆工程等众多学 科的基础理论和关键技术 1.2 研究目标 以重大科学任务来带动核心关键技术的突破 重大科学任务： 1) 高速公路环境（第二阶段：集成升华） 北京→天津（2013） 北京→深圳（2015？） 2) 比赛环境 （每年举行） 2009-2015 ：中国智能车未来挑战 完成动态未知环境下