AS语言编程第一讲4-12.pptxVIP

主讲：林盛奂QQ:543477723;掌握内容要点;川崎机器人的编程方式有哪些;在川崎机器人上位机软件KRterm中编写程序;川崎机器人的系统概述;川崎机器人AS语言分类;监控指令使用 在示教器的键盘终端界面输入执行使用 比如用EDIT编辑器指令去创建编辑程序;在控制程序和PC程序中使用的命令我们就把它叫做程序命令 如在创建程序中用运动命令LMOVE/JMOVE等命令去创建机器人的移动轨迹步骤 用信号命令SIGNAL去编写PC监控程序中信号控制程序步骤等 程序命令有很多种，我们需要什么样的控制就使用什么样的命令去编写我们的程序，这些后序的课程都会一一讲解。;新建程序创建流程： 1、插上机器人电源插头 2、控制器上电 3、旋开紧急停止按钮 4、示教模式、示教锁定 5、示教器上“A”+“程序”按键 -----在弹出菜单中选择“列表” -----进入程序管理界面点击“文字输入”选项 -----输入程序名称 -----输入完成后按“A”+“登入”完成程序创建;程序名称命名注意事项;实操创建程序;程序步骤创建;轨迹运动程序编写;位姿点示教;运行程序;变量分类;按使用的区域范围来分：全局变量和局部变量 我们在程序PG1中定义了一个位姿变量LMOVE p1 当我们在另外一个程序中输入LMOVE p1时，我们不用再次定义，变量数据信息可以调用直接使用就可以了，这样的变量我们就称之为全局变量 局部