山东大学考研专业课 机械设计第12章齿轮传动.ppt

4 齿轮传动设计参数的选择 一般，闭式齿轮传动 z1=20~40 齿宽系数 ψd 的选择 ψd ↑ ?齿宽b ↑ ?强度↑ ，但ψd过大将导致Kβ↑ 压力角a 的选择 一般情况下取 a =20° fd的选取可参考齿宽系数表 齿数的选择 当d1已按接触疲劳强度确定时， z1↑ m↓ 重合度e↑ ?传动平稳 抗弯曲疲劳强度降低 齿高h ↓ ?切削量↓ 、滑动率↓ 因此，在保证弯曲疲劳强度的前提下，齿数选得多一些好！ 开式齿轮传动 z1=17~20 z2=uz1 齿宽 b 大齿轮：b= ψd d1 ,小齿轮：b1=b+(5~10) mm §12.8 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 5 直齿圆柱齿轮设计的步骤 选择齿轮的材料和热处理 选择齿数，选齿宽系数fd 初选载荷系数(如Kt=1.2) 按接触强度确定直径d1 计算得mH=d1/z1 按弯曲强度确定模数mF 确定模数mt=max{mH ,mF} 计算确定载荷系数K= KAKvKαKβ 修正计算模数 m模数标准化 计算主要尺寸：d1=mz1 d2=mz2 … 计 算 齿 宽： b=fd d1 确定齿宽：B2=int(b) B1= B2+(3~5)mm 开 始 §12.8 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 　大端参数为标准值， 强度计算时，是以锥齿轮齿宽中点处的当量齿轮作为计算时的依据。 §12.9　直齿锥齿轮传动 对轴交角为90o的直齿锥齿轮传动： 1 几何计算 锥距　 当量齿轮的锥距　 Rm=R-0.5b 令fR=b/R为齿宽系数，设计中常取 fR =0.25~0.35 dm是平均分度圆直径 两个三角形相似 R d1 d2 B B/2 δ1 δ2 R-0.5b dm2 dm1 — 　　直齿锥齿轮的轮齿受力分析模型如下图。忽略摩擦力，假设法向力Fn集中作 用再齿宽节线中点处，则Fn可分解为圆周力Ft1，径向力Fr1和轴向力Fa1三个分力。 圆周力方向：主反从同；径向力方向：指向各自轮心；轴向力方向：分别指向大端。 且， 负号表示方向相反。 §12.9　直齿锥齿轮传动 2 受力分析 3 齿面接触疲劳强度计算 当两轴夹角为90度时，将当量齿轮的有关参数代入式12.8，考虑齿面接触区长短对齿面应力的影响，取有效齿宽为0.85b，得 为了简化直齿锥齿轮传动的强度计算，将一对直齿锥齿轮传动转化为一对当量直齿圆柱齿轮传动进行强度计算：用锥齿轮齿宽中点处的当量圆柱齿轮代替该锥齿轮，其分度圆半径即为齿宽中点处的背锥母线长，模型即为中点的平均模数mn ，法向力即为齿轮中点的合力Fn 。 §12.9　直齿锥齿轮传动 得直齿锥齿轮传动的齿面接触疲劳强度的校核公式为 设计公式 式中的参数根据相应的当量直齿圆柱齿轮在相应的图表中查得，在此不一一赘述。 §12.9　直齿锥齿轮传动 §12.6 圆柱齿轮传动的载荷计算 1. 使用系数KA 使用系数用以考虑动力机和工作机的运转特征、联轴器的缓冲性能等外部因素引起的动载荷而引入的系数，选取按表12.9 。 2. 动载系数KV 动载系数用以考虑齿轮副在啮合过程中因啮合误差（基节误差、齿形误差、轮齿变形等）和运转速度而引起的内部附加动载荷的系数。可由图12.9 查得。 一对理想的渐开线齿廓的齿轮，只有基圆持距相等（Pb1＝Pb2）时才能正确啮合，瞬时传动比才恒定。但由于制造误差、弹性变形等原因，基圆齿距不可能完全相等，从动轮的瞬时角速度会忽大忽小。动载荷的大小随圆周速度和齿轮质量的增大而增大，随齿轮精度的提高而减小。 在图12.10a中，基圆齿距Pb1Pb2 , 使啮合从A’点即提前进行，节点C 移至C’， 瞬时传动比改变了。 显然，这一瞬间从动轮角速度增大了。 图12.10a §12.6 圆柱齿轮传动的载荷计算 在右图12.10b中，基圆齿距Pb1 Pb2 , 使前一对齿在E点终止啮合时后一对齿尚未进入啮合，致使前一对齿离开啮合线后仍继续保持接触，在E’点脱离接触，在此瞬间，节点C 移至C ’’，瞬时传动比改变了。 显然，这一瞬间从动轮角速度减小了。 随后由于后一对齿进入正常啮合，ω2 又骤然变大。从而产生附加动载荷。 §12.6 圆柱齿轮传动的载荷计算 为了减小动载荷，重要的齿轮需要采用修缘齿，即对齿顶的一小部分渐开线齿廓适量修削。 §12.6 圆柱齿轮传动的载荷计算 6 动载系数Kv 1.8 1.6 1.4 1