高等数学实用教程(第六章).ppt

计算机与信息工程系 第六章 常微分方程及其应用 第六章 常微分方程及其应用 §6-1常微分方程问题及基本概念 一、常微分方程问题 §6-1常微分方程问题及基本概念 取u=x，于是得方程(3)的另一个特解 线性无关，方程(3)的通解为 §6-2微分方程求解 是方程(3)的复数形式特解.利用欧拉公式 §6-2微分方程求解 再由定理可知，函数 也是方程(3)的解，且 即 线性无关，故得微分方程(3)的通解为 §6-2微分方程求解 求二阶常系数齐次线性微分方程(3)的通解步骤： 1.写出特征方程，并求出特征方程的两个根； 2 .根据两个特征根的不同情况，按照公式(6)、(7)或(8)写出微分方程的通解.可使用下表: §6-2微分方程求解 两个不相等的实根 特征方程: 微分方程: 两个相等的实根 一对共轭复根 的两个根r1,r2 的通解 §6-2微分方程求解 例3 求微分方程 解 其特征方程为 即 (r+1)(r–3)=0, §6-2微分方程求解 例4 解 §6-2微分方程求解 §6-2微分方程求解 例5 解 §6-2微分方程求解 1. ，其中 是常数， 是x的一个m次多项式 2、二阶常系数线性非齐次微分方程的解法 §6-2微分方程求解 §6-2微分方程求解 这是可分离变量的一阶微分方程，分离变量得 例8 解 §6-2微分方程求解 这是一阶微分方程，积分一次，得 所求特解为 §6-2微分方程求解 三、 一阶线性微分方程 定义：形如 的方程称为一阶线性微分方程，其中P(x)，Q(x)是已知函数. 为一阶非齐次线性微分方程。 为一阶齐次线性微分方程， §6-2微分方程求解 例如，方程 是一阶线性微分方程； 而右端 ，因此它是一阶线性非齐次方程.它对应的齐次方程就是 而方程 等，都不是线性方程. §6-2微分方程求解 §6-2微分方程求解 解法： （1）齐次线性微分方程 是可分离变量的微分方程，用分离变量法求解． ①分离变量得： ②两边分别积分得： 就是齐次线性微分方程 的通解 一阶线性非齐次微分方程的求解步骤如下: 1.先求 的通解： 分离变量后得 化简后，方程(2)的通解为 其中C为任意常数. §6-2微分方程求解 2.利用“常数变易法”求线性非齐次方程(1)的通解： 设 是方程(1)的解，其中C(x)为待定常数, 将(4)式求其对x的导数，得 §6-2微分方程求解 化简后，得 将上式积分，得 其中C为任意常数. 把(5)式代入(4)式中，即得方程(1)的通解为 代入方程(1)中，得 §6-2微分方程求解 通过把对应的线性齐次方程的通解中的任意常数变易为待定函数，然后求出线性非齐次方程的通解，这种方法称为常数变易法. §6-2微分方程求解 §6-2微分方程求解 用常数变易法求一阶非齐次线性方程的通解得步骤为： ①先用分离变量法求出非齐次线性微分方程所对应的齐次线性微分方程的通解 ②设非齐次线性微分方程的通解为 ③代入非齐次线性微分方程得 ④求出 ，并写出非齐次线性微分方程的通解． §6-2微分方程求解 例．质点运动速度问题 设有一质量为m的质点作直线运动，从速度等于零的时刻起，有一个与运动方向一致，大小与时间成正比（比例系数为k1）的力作用于它，此外还受一与速度成正比（比例系数为k2）的阻力作用．求质点运动的速度与时间的函数关系． 解：设质点运动的速度与时间的函数关系为 ，与运动方向一致的力作用力为F，所受阻力为R，质点受力情况如图6-2 R F m R F m R F m 由题意得： 根据牛顿第二定律得： 上式为一阶线性微分方程，标准形式是 解对应的齐次线性微分方程 §6-2微分方程求解 设非齐次线性微分方程 §6-2微分方程求解 答：质点运动的速度与时间的函数关系是 §6-2微分方程求解 这是一阶线性非齐次微分方程. 例8 §6-2微分方程求解 故得原线性非齐次微分方程的通解为 §6-2微分方程求解 解法2 直接用通解公式(6). 代入公式(6), 得所求线性非齐次方程的通解为 §6-2微分方程求解 代入公式(6), 得所求线性非齐次方程的通解为 例9 解 §6-2微分方程求解 代入公式(6), 得所求线性非齐次方程的通解为 例10 解 §6-2微分方程求解 §6-2微分方程求解 对于未知函数x(y为自变量)来说，所给方程