管理12 第十二讲 频率响应和奈奎斯特图.pptVIP

线性控制系统工程 第12单元 频率响应和奈奎斯特图 * 1. 核反应堆 在不知传递函数的情况下， 如果可以求出开环频率响应则可确定系统的稳定性。 K G(s) R 反应堆 C ＋ － x 图.12.1 参考闭环系统 * 2. 声频放大器 性能指标的要求有时会在频域内指定，而不是在时域内。 1 20kHz 期望的放大器特性 增益 人类能听到的频谱极限 图.12.2 放电器的频域指标 * ? 频域响应 例： R C * 当 t? ? r(t) c(t) 结论： a. c(t)是与输入信号同频率的谐波信号，但幅值和相位是输入信号频率的函数。 * b. 频率特性 c. 从传递函数获得频率特性 * ? 根据传递函数绘制奈奎斯特曲线 * a. K Re Im * b. Im Re 1 * c. 1 Re Im * d. Im Re e. * f. 1/2? Re Im * g. 1 Im Re * 传递函数 幅值 M 相位 渐 近 值 表.12.1 传递函数环节的频率响应 * 根据开环传递函数绘制 奈奎斯特图 * 例 Im Re * 注意： 如果 1