第七讲 正则坐标和主振型.pptVIP

复习：多自由度系统固有频率和主振型 主坐标和正则坐标 固有频率相等的情况 1.振动的定义 汽车振动与噪声控制 山东交通学院 徐传燕 * * 第一章 振动理论基础 1.1 振动系统简介 1.2 单自由度系统 1.3 多自由度系统 1.4 连续振动系统 1.5 随机振动 一般的振动系统的n个固有频率的值互不相等(也有特殊情况)。将各个固有频率按照由小到大的顺序排列为 其中最低阶固有频率ω1称为第一阶固有频率或称基频，然后依次称为二阶、三阶固有频率等。 对应于ωi可以求得A(i)，它满足 返回首页 A(i)为对应于ωi的特征矢量。它表示系统在以ωi的频率作自由振动时，各物块振幅的相对大小，称之为第i阶主振型，也称固有振型或主模态。 对于任何一个n自由度振动系统，总可以找到n个固有频率和与之对应的n阶主振型 在主振型矢量中，规定某个元素的值为1，并进而确定其它元素的过程称为归一化。 令 ，于是可得第i阶主振型矢量为 例1 图是三自由度振动系统，设k1= k2= k3= k， m1= m2= m， m3= 2m，试求系统的固有频率和主振型。 解：选择x1、 x2、 x3坐标如图所示。则系统的质量矩阵和刚度矩阵分别为 将M和K代入频率方程 解方程得到 求出系统的三个固有频率为 = 0 代入 可得主振型 主振型的正交性