第1讲 控制系统导论1课件.ppt

《控制工程基础》 Tel: E-mail: ljm_no1@163.com QQ: 695824279 0.2 课程性质、地位和任务 《控制工程基础》是与所有工程技术相关的技术基础课—工程中的数学。 课程性质、地位和任务 任务： 掌握控制系统的 基本理论 2.掌握控制系统的 分析和设计方法 0.3 课程主要内容 第一章 控制系统导论 第二章 控制系统数学模型 第五章 反馈控制系统的性能 第六章 反馈控制系统的稳定性 第七章 根轨迹法介绍 第八章 频率响应法 第九章 频域稳定性 第十章 反馈控制系统设计 第十三章 数字控制系统简介 教学内容 随着科技的发展，无论工业领域，还是农业、军事国防等领域的自动化的程度不断提高，作为自动控制的入门课程，《控制工程基础》已成为机械设计制造及其自动化专业、车辆工程专业、材料成型及控制工程专业、热能与动力工程专业等机械类，甚至几乎是所有的工科和政治、经济、管理学科类的一门很重要的专业基础课。 教学内容 本课程主要讲授有关经典控制理论的一些基本概念、基本理论、基本分析和设计知识，包括时域分析、频域分析和根轨迹分析方法，了解离散系