非线性受控系统状态方程的任意阶近似解-控制与决策.pdfVIP

第 23 卷 第 4 期 控 　制 　与 　决 　策 　2008 年 4 月 Vol . 23 No . 4 Cont rol an d D ecis ion 　　 Ap r . 2008 　　文章编号 : 100 10920 (2008) 非线性受控系统状态方程的任意阶近似解 1 ,2 1 1 曹少中 , 刘贺平 , 涂序彦 ( 1. 北京科技大学 信息工程学院 , 北京 100083 ; 2 . 北京印刷学院 信息与机电工程学院 , 北京 102600) 摘 　要 : 针对工作在理想状态附近的受控系统 ,通过对其非线性状态方程进行 Taylor 展开 ,使之变为无穷级数形式 的常微分方程组 ;然后在线性状态方程组解的基础上采用常数变异法 ,使之变换成积分方程 ;最后采用逐次逼近法求 得非线性状态方程的任意阶近似解 , 并进一步讨论了系统状态的方均包络矩阵的转移规律. 关键词 : Taylor 展开 ; 包络矩阵; Volt erra 积分方程 ; 任意阶近似解 中图分类号 : TP273 　　　　文献标识码 : A Any order approximate solution of state equation f or nonl inear controlled systems CA O S h aoz hong 1, 2 , L I U H ep i ng 1 , T U X uy an 1 ( 1. School of Information Engineering , U niver sit y of Science and Technolo gy Beij ing , Beij ing 100083 , China ; 2 . College of Information and Mechanical Engineering , Beij ing In stit ut e of Grap hic Communication , Beij ing 102600 , China . Correspondent : CAO Shaozhong , Email : cszh6502 @163 . com) Abstract : By making of t he Taylor exp an sion , t he nonlinear st at e equation of cont rolled sy st em s under ideal st at e i s convert ed to a set of or dinary differential equation s wit h infinit e series exp ression . Ba sed on t he solution of linear st at e equation syst em , t he int egral equation of t he nonlinear st at e equation i s obt ained by u sing con st ant variation met ho d . Finally , any or der app roximat e solution of t he nonlinear st at e equation i s given by u sing successive app ro ximation met hod , and t he t ran sfer rules of mean square envelop e mat rix for t he st a