模块一-静力学基本知识.pdfVIP

模块一 静力学基本知识 1.1.1 力和平衡的概念 力的定义 力是物体间相互的机械作用。 力的效应 引起物体的机械运动状态发生变化 （外效应 ）； 运动效应特例——平衡。 使物体几何尺寸和形状发生变化 （内效应 ）。 力的单位 力的国际单位是牛顿 (N)或千牛顿 （kN ）。 1.1.1 力和平衡的概念 力的三要素 力的大小、方向、作用点称为力的三要 素。 F A 力的表示法 力是一个矢量，用带箭头 的直线段来表示，如右图所 示 （虚线为力的作用线 ）。 1.1.1 力和平衡的概念 n 力的图示法 力具有大小和方向，所以说力是矢量。 可以用一带箭头的直线段将力的三要素 表示出来，如图所示。 1.1.1 力和平衡的概念 n 2.刚体与平衡 n 刚体——力作用下不产生变形的物体。 是对实际物体进行科学的抽象和简化而得到的一种理想模型。 而当变形在所研究的问题中成为主要因素时，一般就不能再把 物体看作是刚体 了。 n 平衡——是指物体相对于地球保持静止或作匀速直线运动的状态。 1.1.2 静力学基本公理 n 力系—— 同时作用在一个物体上的一群力。 n 等效力系—— 两个力系对同一个物体分别作用，效果相同。如果一个力与一 个力系等效，这个力就是该力系的合力，该力系中其他各力称为这个合力的 分力。 n 平衡力系——物体在某力系作用下处于平衡状态。 1.1.2 静力学基本公理 1、二力平衡公理 作用在同一刚体上的两个力，使刚体平衡的必要和充分 条件是：这两个力大小相等，方向相反，作用在同一条直线 上。 二力杆 1.1.2 静力学基本公理 二力杆 ：一根直杆在两点受力的作用下平衡 ，作用在此两点的二力的方向必 在两点的连线上。 1.1.2 静力学基本公理 2、作用与反作用公理 两个相互作用物体之间的作用力与反作用力大小相等， 方向相反，沿同一直线且分别作用在这两个物体上。 有作用力必定有反作用力，二者总是成对地出现在两 相互作用的物体上。 [例] 吊灯 1.1.2 静力学基本公理 3、加减平衡力系公理 在作用着已知力系的刚体上，加上或减去任 意平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效果。 推论 （力的可传性原理 ） 作用于刚体上的力可沿其作用线移动到刚体内 任意一点，而不会改变该力对刚体的作用效应。 因此，对刚体来说，力的作用点不是决定力的 作用效应的要素，已为力的作用线代替。 F1 F1 B B F2 F F A A A 1.1.2 静力学基本公理 4、力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可以合成 为仍作用于该点的一个合力，合力的大小 和方向由这两个力为邻边所构成的平行四 边形的对角