无人机的前世今生 - 副本.pptxVIP

2016多旋翼的前世今生LET’S GO，来一场说走就走的旅行序言Introduction人们为什么选择了微小型多旋翼飞行器ONT1基本概念ENTS2多旋翼的评价目录3添多旋翼飞行器技术发展史4小结CPart 1基本概念无人机航模操控方式可自主驾驶需要遥控操作用途军事用途/民用特种用途接近于玩具组成复杂，需要地面站简单、无需地面站 半自主控制方式：多旋翼属于航模范畴 全自主控制方式：多旋翼属于无人机范畴PLEASE ADD YOUR TITLE 航模：航模湿一种重于空气，有尺寸限制的，带有或不带发动机的，可遥控的不能载人的航空器。 无人机驾驶飞机：简称无人机，英文缩写“UAV”,是利用无线电遥控器和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机Part 3多旋翼的发展史五个发展时期起步期2005-2010沉寂期1990前爆发期2013-Text HereText HereText HereText HereText Here复苏期1990-2005复兴期2010-2013 五个发展时期1907年的法国，C.RIChet教授的指导下，Breguet兄弟进行了他们的多旋翼式直升机飞行试验，是记录的最早构型，由于设计不切实际，只飞了1.5mPLEASE ADD YOUR TITLE在1920年E.oemichen开始设计多旋翼设计，第一次试飞失败；经过重新设计之后，与1923年实现了起飞并创造了当时直升机的世界记录，14min的飞行沉寂期1956年，MK.Adman设计的第一架真正的四旋翼飞行器Convertawings Model “A”,试飞取得巨大成功，重量达到1吨，依靠两个90马力的发动机实现了悬停和机动。在20世纪50年代，美国陆军继续测试各种垂直起降方案，VZ-7的测试在1959-1960年期间测试得到实现，虽然相对稳定，但未能达到军方对高度和速度的要求，所以没有得到更经一步的推行。复苏期90年代初，E-570登录日本，美国工程师M。Dammar开发了电动四旋翼RoswllFlyer,随后又卖给加拿大的Draganfler公司。2002年，Sverlit x-UFO在德国Jugend forscht(年轻研究者)比赛被设计发左右，真正稳定的多旋翼无人机自动控制器才被制作出来几克重的MEMS惯导系统已经被研制出来，同时学术界开始研究建模控制PLEASE ADD YOUR TITLE2006年，德国人H.Buss和I.Bsker主导了一个四轴开源项目Mikrokopter美国Draganfler公司拟在2004年推出了DraganflerIV四旋翼，并随后在2008年推出了工业级的多旋翼Draganfler X6起步期德国Microdrones Gmbh2005年成立，2006年推出Md4-200四旋翼，2010年推出Md4-1000四旋翼无人机系统越来越多的学术研究人员开始研究多旋翼，自己搭建四旋翼，验证算法，特别是姿态控制算法PLEASE ADD YOUR TITLE复兴期2010年，法国的Parrot公司与学校合作，经过6年努力，（2004-2010）推出消费级的AR.Drone四旋翼玩具，非常成功，他的技术和理念也十分领先2013年左右，大疆推出小精灵Phantom一体机z爆发期1.大疆小精灵一体机得到持续关注2016年3月份推出的精灵4，视角避障PLEASE ADD YOUR TITLE2013后防水设计，智能规划航线、喷杀系统、智能电池管理智能手机平台采用LED显示屏，可以通过随机的VR眼镜实现第一视角飞行等2连线主编C.Anderson 于2012年年底当任3D Robotics公司的CEO，连续推出Lris、X8+、Solo等四旋翼飞行器，同时该公司维护和支持了APM开源多旋翼的软件升级以及网站的维护。2013年底，3D Robotics公司牵手苏黎世联邦理工学院的Px4开源飞控团队，共同推出Pixhawk硬件Part 4小结1.大势所趋：硬件小型化、计算能力越来越强、电机功率提升、电池能量密度提升等2.一体机改变了体验：AR.Drone、大疆小精灵Phantom3.多旋翼会长时间占据微小无人机市场2016多旋翼无人机聚焦何处绿飞群体化智能化谢谢观看