2015年北京市西城区中小学生智能控制.docVIP

2015年北京市西城区中小学生智能控制 （单片机）竞赛 B组：使用计算机编程选手需备自带电池的笔记本计算机，现场不提供供电，使用乐高机器人（控制器为RCX或NXT或EV3）参赛。竞赛器材赛前需接受检验，发现型号错误或控制器软硬件改造，取消参赛资格。 黄色运送点 红色运送点 导航线 挡板 矿石所在位置 1、竞赛场地：竞赛场地为120cm*120cm白色塑料场地，场地内印有三条普通黑色线作为导航线，选手可以根据需要使用导航设施。长导航线长40cm±0.5cm，宽2cm±0.5cm。两条短导航线均为长30cm±0.5cm，宽2cm±0.5cm。场地内设有两个挡板长均为30cm±0.5cm，宽度均为2cm±0.5cm，挡板高度均为5cm±0.5cm。场地中设有两个矿石，图中虚线圈的位置即为矿石所在位置，学生练习时矿石可以用普通纸杯代替，纸杯的直径为7cm±0.3cm。图中1、2号区域中的黄色和红色为矿石的运送点。每个运送点为三个同心的圆,由外向内直径分别为9cm±0.3cm、7cm±0.3cm、5cm±0.3cm，颜色由浅入深。详细场地数据可参考附件五：太空运矿赛场地图 2、比赛器材：竞赛器材自备，每人一车，每车限一人使用。车长、宽、高小于24cm（含伸展）。 3、运送任务要求： （1）每名参赛选手有10分钟竞赛时间（包括调试、编写和执行程序时间），可在此时间内任意修改程序。每位选