毕业设PLC实现变频调速器多电机控制计.doc

绪 论 随着技术的应用日益广泛,应用水平的不断提高,对控制系统的要求也越来越高。PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC）问世之前,继电器、接触器控制在工业控制领域中占有主导地位。继电器、接触器控制系统是采用固定接线的硬件实现控制逻辑。如果生产任务或工艺发生变化，就必须重新设计，改变硬件结构，这样造成时间和资金的浪费。另外，大型控制系统用继电器、接触器控制，使用的继电器数量多，控制系统的体积大，耗电多，且继电器触点为机械触点，工作频率较低，在频繁动作情况下寿命较短，造成系统故障，系统的可靠性差。为了解决这一问题，早在1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM公司）为了适应汽车型号不断翻新，以求在激烈竞争的汽车工业中占有优势，提出要用一种新型的控制装置取代继电器接触器控制装置，并且对未来的新型控制装置作出了具体设想，要把计算机的完备功能以及灵活性、通用性好等优点和继电器接触器控制的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点溶入于新的控制装置中，且要求新的控制装置编程简单，使得不熟悉计算机的人员也能很快掌握它的使用技术。为此，特拟定下十项公开招标的技术要求，即： ⑴编程简单方便，可在现场修改程序； ⑵硬件维护方便，采用插件式结构； ⑶可靠性高于继电器接触器控制装置； ⑷体积小于继电器接触器控制装置； ⑸可将数据直接送入计算机； ⑹用户程序存储器容量至少可以扩展到4KB ⑺输入可以是交流115V ⑻输出为交流115V，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； ⑼通用性强，扩展方便 ⑽成本上可与继电器接触器控制系统竞争。 美国数字设备公司（DEC公司）根据GM公司招标的技术要求，于1969年研制出世界上第一台可编程控制器，并在GM公司汽车自动装配线上试用，获得成功。其后，日本、德国等相继引入这项新技术，可编程序控制器由此而迅速发展起来。 1.2 PLC的定义 在20世纪70年代初期、中期，可编程控制器虽然引入了计算机的优点，但实际上只能完成顺序控制，仅有逻辑运算、定时、计算机控制功能，所以当时人们称其为可编程序逻辑控制器，简称为PLC （Programmable Logical Controller）。 随着微处理器技术的发展，20世纪70年代末至80年代初，可编程序控制器的处理速度大大提高，增加了许多特殊功能，使得可编程序控制器不仅可以进行逻辑控制，而且可以对模拟量进行控制。因此，美国电器制造协会（NEMA）将可编程序控制器命名为PC（Programmable Controller）但人们为了和个人计算机PC（Personal Computer）相区别，习惯上仍将可编程序控制器称为PLC。 20世纪80年代以来，随着大规模和超大规模集成电路技术的迅猛发展，以16位和32位微处理器为核心的可编程序控制器也得到迅速发展，其功能越来越强。这时的PLC具有了高速计数、中断技术、PID调节、数据处理和数据通信等功能，从而使PLC的应用范围和应用领域不断扩大。 PLC的发展初期，不同的开发制造商对PLC有不同的定义。为使这一新型的工业控制装置的生产和发展规范化，国际电工委员会（IEC）于1985年1月制定了PLC的标准，并给它作了如下定义： 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。 可编程序控制器的储存器。用来在其内部储存执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，易于整体，易于扩充其功能的原则而设计。 1.3 PLC的特点 PLC是综合继电器、接触器控制的优点及计算机灵活、方便的优点而设计、制造和发展的，这就使PLC具有许多其他控制器所无法相比的特点。 1.3.1 可靠性高、抗干扰能力强 由PLC的定义我们知道，PLC上专门为工业环境下应用而设计的，因此人们在设计PLC时，从硬件和软件上都采取了抗干扰的措施，提高了其可靠性。 1．硬件设施 ⑴ 屏蔽：对PLC的电源变压器、内部CPU、编程器等主要部件采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽，以防外界的电磁干扰。 ⑵滤波：对PLC的输入输出线路采用了多种形式的滤波，以消除或抑制高频干扰。 ⑶隔离：在PLC内部的微处理和输入输出电路之间，采用了光电隔离措施，有效地隔离了输入输出间电的联系，减少了故障和动作。 ⑷采用模块式结构：这种结构有阻于在故障情况下短时修复。因为一旦查出某一模块出现故障，就能迅速更换，使系统恢复正常工作。 2．软件设施 ⑴故障检测：设计了故障检测软件定期地检测外界环境。如掉电、欠电压、强干扰信号等，以便及时进行处理。 ⑵信息保护和恢复：信息保护和恢复软件使PLC偶发性故障条件出现时，将PLC内部信息进行保护，不遭破坏。一旦故障条件消失，