全数字双闭环比例换向阀控制器使用说明书.pdfVIP

全数字双闭环 比例换向阀控制器 使用说明书 双闭环控制 1 一、 概述 电路采用32bit 高速CPU 设计，具有结构简单可靠，参数长时间不会漂移，看门狗 设计。具有模拟量和数字量外部接口设计。一块控制板可以方便控制比例换向阀，大大 简化了常规设计。 二、 功能特点 1、集成双闭环设计，比例换向阀阀芯位置闭环控制\外部给定反馈闭环控制 2、放大器和控制器合二为一，精简设备，减少维护量降低故障率 3、具有使用模拟量接口4-20mA （或者0-20mA）反馈、4-20mA （或者0-20mA）（给 定与主电路隔离） 4、具有数字量接口设计，MODEBUSRS485RTU、CANBUS接口 5、可以多个设备进行组网控制，适合多点集中控制 6、外部给定反馈闭环控制PID 参数调节通过 3个电位器调整 7、两路阀芯电磁铁控制具有输出过流保护 8、看门狗设计，能够及时复位异常工况 三、 参数 1、供电：DC15~30VDC@2A 2、尺寸123 （mm）X160 （mm） 3、调节精度±1% 4、适用范围：华德比例换向阀6通径或10 通径带阀芯位置反馈装置进行液压缸、液 压缸伸缩位置定位控制，马达行走机构定位控制，液压升降机构定位控制，液压紧 紧力装置控制、液压马达行走速度控制等 5、工作温度：-30~60摄氏度 6、湿度： 7、震动： 四、 典型应用 执行机构可以是液压缸，液压马达等执行部件，可以对控制对象进行精准控制 五、 接线说明 2 3 六、 调整方法 此步骤为出厂已经调试好，一般用户无需调整，如果参数确实差异很大，请谨慎操作 1、按照接线方法接好线，并认真检查正确后，将控制板上的保险丝去掉，控制板上电后， 用万用表的交流档测量 COM 与L 和COM 与R 的电压应相同大约在2.3VAC，如果差 异大 （0.1VAC）就需要松开位置传感器上的螺丝，将位置传感器的位置通过两个限位 螺丝移动，直到测量COM 与L 和COM 与R 的电压应相同为止。这个步骤一般用户只 做检查即可，已经出厂调整过。如果确实差异很大就必须进行调整。 2、第1步做好后，将保险丝恢复，上电后测量下面图中的位置，按照图中的说明进行调整 操作。 4 3、外部闭环PID 参数调节 当接线正确，第1步和第2 步骤都做好后，进行外部的控制，调节控制板上的三个一起 的蓝色电位器，P 表示比例，I 表示积分，D 表示微分。可以适当调整这三个电位器达 到最佳控制，应避免调节过大产生震荡。 5 6 七、故障排除说明 序号 故障现象 故障原因 排除方法 1 不按照预期的方式调节，总 比例换向阀发位置 从新接线 是到极端调节 传感器接线不正确 2 不按照预期的方式调节，总 两个比例换向阀电 从新接线 是到极端调节 磁阀线圈电缆没有 接对位置 3 比例换向阀阀不动作 保险丝断掉 更换保险丝2A 4 调节不正确 比例换向阀位