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电气开关(2010.No.4) 27
文章编号:1040 —289X(2010)04—0027—03
基于 TMS320LF2812的无刷直流电机控制系统
郝领地,吴学斌
(西南交通大学,牵引动力国家重点实验室,四川 成都 610031)
摘 要:为了提高无刷直流电机的控制效果,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)控制的无刷直流电机控制系
统,主要包括无刷直流电机系统的硬件电路、电机的控制策略及设计,研究结果不仅实现了电机转速和 电流的实
时采集和分析,而且对电机控制参数进行了在线调试。这种控制方法可靠,易于实现,可靠性强,而且具有较高的
应用价值 。
关键词 :无刷直流电机 ;DSP;控制系统
中图分类号:TM301.2 文献标识码 :A
BrushlessDC M otorControlSystem BasedonTM S320LF2812
HAOLing—di,WUXue—bin
(StateKeyLab.ofTractionPower,SouthwestJiaotongUniversity,Chengdu610031,China)
Abstract:InordertoimprovethecontroleffectofabrushlessDCmotor,abrushlessDCmotorcontrolsystembasedon
adigitalsignalprocessorisdesigned,whichmainlyconsistsofhtehardwarecircuits,controlstrategyanddesing ofthe
motor.Theresultshowshtatitnotonlyachievesthereal-timecollectionandanalysisofthemotorspeedandcurrentbut
carriesouton·linedebuggingofhtemotorcontrolparameters.Thiscontrolmehtodisreliableandeasytoachieve.Itisof
higherusevalue.
Keywords:brushlessDCmotor;DSP;controlsystem
IR21361的六路输入直接相连,IR2136的输出通过电
1 引言 阻与功率MOSFET管的控制极相连。
无刷直流电动机(BLDG)既具备交流电动机 的结
构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具备直
流电动机的无励磁损耗、调速性能好、运行效率高等诸
多优点,且无机械换向,还具有体积小、重里轻、转矩大
等特点,因而在各个领域得到广泛应用 ¨。 图 1 无刷直流 电机控制系统原理 图
2.2 转子位置检测 电路
2 控制系统的硬件电路设计
无刷直流电机内部装有霍尔位置传感元件,传感
BLDC控制系统的硬件电路系统主要分为下面几 器输出为三路高速脉冲信号。由于霍尔位置传感器的
个环节:以DSP芯片TMS320F2812为核心的控制单 输出信号带有干扰信号,所以在送人 DSP的捕获单元
元口】,MOSFET模块以及驱动单元,相电压及电流检测 前,需要首先进行滤波处理。选用 74LS14施密特触发
单元,转子位置编码检测单元,主电源、驱动及控制电 反相器来进行滤波,传感器的输出信号经过两次反相
源回路 J。本系统的结构框图如图1所示。 并通过光耦隔离后送人DSP的捕获单元。
2.1 功率驱动电路 2.3 电流检测电路
功率驱动电路用三相全桥驱动方式,驱动芯片采 在电源负端串联功率小电阻实
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