基于自抗扰变速恒频双馈风力发电机并网控制研究.pdf

第 38卷第2期 四川I电力 技 术 Vo1．38。No．2 2015年4月 SichuanElectricPowerTechnology Apr．，2015 基于 自抗扰的变速恒频双馈风力发电机并网控制研究 田永贵，王 奔，李小明，吴桂 良。李 慧 (西南交通大学电气工程学院，四川 成都 610031) 摘 要：将矢量控制技术、非线性函数和 自抗扰技术相结合，提 出了一种新型的变速恒频双馈风力发电机空载并网控 制策略。双馈异步风电机在幽 坐标系下的数学模型是非线性耦合系统。采用把系统分成 “动态耦合”部分加上 “静 态耦合”部分的方法，并且在控制量和输出量之间并行地嵌入 自抗扰控制器来实现转子电压线性化解耦。利用Matlab 软件搭建变速恒频双馈风力发电系统的仿真模型，进行仿真分析。仿真结果表明，所采用的控制策略能够完成双馈 异步发电机的柔性接入电网，并网运行效果理想，实现了定子输 出有功功率与无功功率的解耦控制。与PI控制策略 相比，自抗扰控制方案具有更好的动态响应性能。 关键词：风力发电机；矢量控制；自抗扰控制；解耦控制；并网 Abstract：A controlstrategyispresentedforno—loadcutting—inofVSCF doubly—fedwindpowergenerator．which combinesthevectorcontrol，nonlinearfunctionandauto／activedisturbancesrejectioncontrol(ADRC)．Themathematic modelofdoubly—fedwindpowergeneratorisanonlinearcouplingsystem ind—qcoordinates．Thesystem isdividedintotwo parts，”dynamiccoupling”and”staticcoupling”，andembeddedauto／activedisturbancesrejectioncontrollerinparallelbe— tweentheinputvectorna dtheoutputvectortorealizethelinearizeddecouplingofrotorvoltage．Th esimulationmodelofVSCF doubly—fedwindpowergenerationsystem isestablishedwithMatlab．Th esimulationresultsshow thatthegeneratorCna be flexiblyconnectedwithpower dundertheproposedcontrolstrategy．Theproposedcontrolstrategyrealizesthedecoupling controlofactiveandreactivepowerof statoroutputandhasagoodperformna ce．CompraedwithPIcontrolstrateyg ，ADRC controllershowsabetterdynma icresponseperfomr ance． Keywords：windturbine；vectorcontrol；ADRC control；decouplingcontrol；cutting—in 中图分类号：TM734 文献标志码：A 文章编号：1003—6954(2015)02—0067—06 troller，ADRC)引入双馈 电机并网发电系统中，避免 0 引 言 了控制系统对复杂数学模型的过度依赖，具有很强 的鲁棒性 。 近年来，采用变速恒频双馈电机的风力发电系 ADRC理论是20世纪90年代提出的一种控制 统成