基于模糊控制直线电机控制系统设计与应用.pdf

学兔兔 1 匐 似 基于模糊控制的直线电机控制系统的设计及应用 Design and application of linear motor control system based on fuzzy control 陈永刚。。 ，阎秋生 CHEN Yong—gang 。 ．YAN Qiu．sheng (1．东莞职业技术学院，东莞523808；2．广东工业大学，广州510006) 摘 要：直线电机在当今的控制设备中应用越来越广泛，在对经典模糊控制算法的研究基础上，通过优 化处理制定了模糊参数隶属度函数和模糊规则，设计了一种基于模糊控制算法的直线电机控 制器。用Matlab的Simulink工具进行仿真，结果表明，该控制算法响应速度快、系统整定时间 短，具有较高的应用价值。 关键词：直线电机；高速度高精度；模糊控制；整定时间；控制器 中国分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号 Doi：1 0．3969l／J．Issn．1 009-01 34．201 3．09(下)．35 0 引言 合干扰进行抑制。另，因系统的精确模型无法建 直线电机是近年来国际上竞相发展的一种新 立，耦合扰动量也较小，因此无法通过建模进行 精确的耦合扰动抑制。模糊控制可以在不需要建 型电动机，它可以将电能直接转化成直线运动， 而不需要任何转换机构的电磁传动装置。在许多 立系统精确模型的情况下根据专家经验进行控制 的工业领域里，电机要实现工作台的直线运动， 优化，因此本文设计了基于经验模型的模糊控制 在传统的旋转电机传动系统中，必须经过一系列 器，以达到对耦合干扰进行抑制的目的 。 的中间环节及响应的支撑，而直线电机采用直线驱 1控制器设计 动，具有响应快、精确度高、推力大等优点 。 。 本平台存在双轴耦合扰动，根据前馈PID算法 本文主要针对倒装机中直线定位平台进行控 原理 ，可以根据系统的响应情况通过模糊控制算 制算法的设计，以实现对平台的高速度高精控 法动态调整 和 来调整系统响应的速度。由 制。但直线电机体积大、质量大，使用柔性框连 于 ， 在命令速度为0后也为0，无法在命令速度 接方式组成XY平台比传统的交流伺服XY平台双 为0后无法对系统进行调整，因此本系统选择 轴间的耦合和 干扰大，影响 平台的定位精 度 和 整 定速 度，需要开发 适合本平台的 控制算法来满 足平台的控制 要求。由于平 台的运动过程 变化多，跟调 整参数的运动 过程不一致， 因此需要采取 措施对这种耦 图1加入模糊控制的系统算法框图 收稿日期：2013-05-15 基金项目：广东省部产学研结合项目重点项目(2011A090200026)；2012东莞职业技术学院院级一般项目；2012东莞职 业技术学院教改专项课题 (JDxM20l2101) 作者简介：陈永刚 (1980一)，男，江苏人，工程师，博士，主要从事工业控制技术研究工作。 [11