基于模型参考自适应系统感应电机控制.pdf

2011年 1月 1日 现代电子技术 Jan．2011 第 34卷第 1期 ModernElectronicsTechnique Vo1．34NO．1 基于模型参考 自适应系统的感应电机控制 张鹏飞 ，彭卫东，刘小刚 (中国民航飞行学院，四川 广汉 618307) 摘 要：采用模型参考 自适应法设计了无速度传感器矢量观测器。现以电压模型为参考模型，电流模型为可调模型，推 算 出速度信息，计算输 出控制信号，实现 了对感应电机的精确控制 ；通过 Matlab／Simulink对其进行仿真、验证 ，结果表 明，该 系统对定子磁链观测精度高，速度估计准确 ，改善 了电机 的控制特性 。 关键词 ：感应 电机 ；模型参考 自适应 ；无速度传感器；速度估计 中图分类号 ：TN876—34 文献标识码 ：A 文章编号 ：1004—373X(2011)01—0197—03 ControlofInductionM otorBasedonM odelReferenceAdaptiveSystem ZHANG Peng-fei，PENG W ei—dong，LIU Xiao—gang (CivilAviationFlightUniversityofChina，Guanghan618307，China) Abstract：A kindofsensorlessvectorcontrolofinductionmotorbasedonmodelreferenceadaptivesystem isdesigned． Thespeedsignalisestimatedbyusingthevoltagemodelasreferencemodel，andusingthecurrentmodelastheadjustable mode1．TheapproachisimplementedonMatlab／Simulinksoftware．Thesimulationresultsshow thatthemethodgivessatis— fyingestimationofstatorfluxandrotorspeedinthewholespeedrange． Keywords：inductionmotor；modelreferenceadaptivesystem ；speedsensorless；speedestimation 交流电机具有 结构坚 固、无 电刷、维护方便、重量 q轴分量；U ， 分别为转子 电压d，q轴分量；i，i分 轻、价格低 、应用范围广 、可适用于恶劣环境等优点，交 别为转子 电流的d，q轴分量 ； ， 分别为转子磁链 流调速势必成为 电力驱动的主流，交流调速的研究也成 d，q轴分量 ；R ，R 分别为定 、转子绕组电阻 ；o2为定子 为当今的热点 。随着电力电子技术的发展 ，电机的转速 频率的同步角速度 。 辨识方法也越来越多。在交流调速领域 ，感应 电机的无 (2)磁链方程 速度传感器矢量控制系统 以其他调速系统无法比拟 的 一 L i + L i (5) 优势而成为研究热点，如系统成本低 ，安装与维护方便 ， 一 L i + L i (6) 系统可靠性强 ，更加适合在恶劣环境下工作等_1]。本 ’