永磁同步电机空间矢量控制系统仿真与分析.pdfVIP

学兔兔 1遘 ．8 似 永磁同步电机空问矢量控制系统的仿真与分析 Simulation and analysis of PMSM controlled by SPace vector PWM 邢江勇 XING Jiang．yong (南京交通职业技术学院，南京211188) 摘 要：近几年永磁同步电机被广泛应用于工业、交通、建筑和航天工程等领域，因此研究永磁同步 电机的高精度控制系统具有重要意义。本文首先介绍了电压空间矢量脉宽调制技术的原理 及实现方法；接着构造基于空间矢量控制的永磁同步电机控制数学模型；最后，在Matlab／ Simulinl软件平台上对数学模型进行实现，并通过仿真实验检验模型的正确性。 关键词：伺服系统；永磁同步电机；空间矢量控制；仿真实验 中图分类号：TM341 文献标识码：A 文章编号：1 009-01 34(201 3)11(下)-0091-03 Doi：1 0．3969／J．issn．1 009-01 34．201 3．11(下)．27 1空间矢量技术 为：z， ≈dg／ ／ 。式中 = e ，、l， 是磁链 永磁同步电机以永磁体提供励磁，使电动 、l， 的幅值，(1)，为旋转角速度。故上式可写成： 机结构较为简单，提高了电动机运行的可靠 ： ： (1) “ (1) 性；又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高 口 了电动机的效率和功率因数。正弦波脉宽调制 从公式 (1)中可以看出 固定时，u 的方向 技术 (SPWM)以控制输出电压波形接近正弦波 为磁链圆的切线方向，其值正比于供电电压频 理想波形为目标，获得尽可能大的电压基波分 率。因此，u 的旋转方向始终与、I， 的旋转方向相 量，从而抑制高次谐波 。电流滞环跟踪控制技 同，且移动轨迹相同。因此，利用相对简单的电 术(CHBPWM)是电流源型输出，给电机三相定 压空间矢量的运动轨迹研究替代繁琐的电动机旋 子绕组通入三相正弦交流电，从而获得更出色 转磁场轨迹研究。 的控制性能。然而，要使交流电机输出稳定的 三相全桥逆变器中，假设U 为直流母线电 电磁转矩，必须在空间上构建圆形旋转磁场。 压，每相桥臂都有一对功率开关器件控制，通过 “磁链跟踪控制”又称 “电压空间矢量脉宽调制 改变开关导通模式产生不同的空间电压矢量。假 (SVPWM)控制”，把电机和逆变器看作一整 设a、b、c代表逆变器桥臂的开关状态。若a--1代 体，以追踪圆形旋转磁场为目标，进而控制开关 表第一组的上桥导通，下桥关断；a=O代表下桥导 器件工作状态。其中，磁链轨迹可通过交替使用 通，上桥关断。同理可表示另两组桥臂的开关状 不同的电压空间矢量合成得到。 态。经排列组合，可生成000、001、010、0l1、 当交流电机由三相平衡正弦交流电压供电 100、101、110、111／k种状态。其中000状态代表 时，电动机定子磁链幅值恒定，其空间矢量匀速 下桥臂全部导通，1