永磁同步电机内模直接转矩控制.pdfVIP

ELECTRIC DRIVE 2014 Vol.44 No.4 电气传动 2014 年 第44 卷 第4 期 永磁同步电机的内模直接转矩控制 张淼，黎庆发，陈思哲，杜思涛 （广东工业大学 自动化学院，广东广州510006） 摘要：传统的直接转矩控制（DTC）存在转矩脉动大，转速PI 调节器的参数整定繁琐等缺点。结合电压空 间矢量脉宽调制（SVPWM）和内模控制的优点，将内模控制器引入永磁同步电机（PMSM ）的SVPWM-DTC 系统 中。通过分析PMSM 的数学模型来设计内模控制器，从而推导出参考电压矢量。实验结果表明，该控制策略 实现了转速响应快且超调小，转矩脉动小，增强了控制系统的鲁棒性。 关键词：直接转矩控制；内模控制；转矩脉动；鲁棒性 中图分类号：TM351 文献标识码：A InternalModelDirectTorqueControlforPermanentMagnetSynchronousMotor ZHANG Miao ，LI Qing⁃fa ，CHEN Si⁃zhe ，DU Si⁃tao （School of Automation ，Guangdong University of Technology， Guangzhou 510006，Guangdong，China） Abstract:Traditional direct torque control （DTC）has many shortcomings，such as large torque ripple，setting parameter of speed PI regulator is complex，etc. Combining the advantages of space vector pulse width modulation （SVPWM）of voltage with the internal model control，the internal model control was added into the permanent magnet synchronous motor （PMSM）of SVPWM⁃DTC system. With the analysis of mathematical model of PMSM，the internal model controller was designed，and then got the reference voltage vector. The experimental results show that，by using this control strategy，it can make speed response rapidity with small overshoot and torque ripple and improve the robustness of the control system. Keywords:direct torque control（DTC）；internal model control ；torque ripple ；robustness 响应快，对电机参数依赖少，控制结构简洁等优 1 引言 点。传统的DTC 中，滞环比较器和开关电压矢量 永磁同步电机（PMSM ）以其体积小、结构简 选择表的应用是造成磁链和转矩脉动的主要原 单、惯量低、损耗小、效率和功率因数高、运行可 因。文献［5-7 ］在直接转矩控制的基础上引入电 靠、易于维护等优点，在高性能调速和伺服系统 压空间矢量脉宽调制原理，保持恒定的开关频