直流调速系统试验讲义自动化学院电气工程试验室2009年6月试验一.docVIP

直流调速系统实验讲义 自动化学院电气工程实验室 2009年6月 实验一 双闭环不可逆直流调速系统 一．实验目的 1．了解双闭环不可逆直流调速系统的原理，组成及主要单元部件的原理。 2．掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤，方法及参数的整定。 二．实验内容 1．各控制单元调试。 2．测定电流反馈系数。 3．测定开环机械特性及闭环静特性。 4．闭环控制特性的测定。 5．观察系统动态波形。 三．实验系统组成及工作原理 双闭环不可逆直流调速系统由电流和转速两个调节器综合调节，由于调速系统调节的主要量为转速，故转速环作为主环放在外面，电流环作为副环放在里面，这样可抑制电网电压波动对转速的影响，实验系统的组成如图1所示。 系统工作时，先给电动机加励磁，改变给定电压的大小即可方便地改变电机的转速。ASR、ACR均设有限幅环节，ASR的输出作为ACR的给定。利用ASR的输出限幅可达到限制起动电流的目的，ACR的输出作为移相触发电路的控制电压，利用ACR的输出限幅可达到限制αmin和βmin的目的。 当加入给定Ug后，ASR即饱和输出，使电动机以限定的最大起动电流加速起动，直到电机转速达到给定转速 (即Ug =Ufn)，并出现超调后，ASR退出饱和，最后稳定运行在略低于给定转速的数值上。 双闭环调速系统调试原则 (1) 先部件，后系统。即先将各单元的特性调好，然后才能组成系统。 (2) 先开环，后闭环。即使系统能正常开环运行，然后在确定电流和转速均为负反馈时组成闭环系统。 (3) 先内环，后外环。即先调试电流内环，然后调转速外环。 四．实验设备及仪器 电力电子及电气传动教学实验台主控制屏 MCL-33挂箱 二踪慢扫描示波器 万用电表 电容挂箱MEL-11 电机导轨及测功机、转速转矩显示挂箱MEL-13（或电机导轨及测速发电机、直流发电机与滑线变阻器） 直流电动机M03 MEL-03三相可调电阻器（或自配滑线变阻器） 2 2 3 U V W 1 4 8 Ug 2 1 1 3 3 7 Uct 3 1 4 2 TG 图1 双闭环不可逆直流调速系统原理框图 五．注意事项 三相主电源连线时需注意，不可换错相序。 MCL-32面板的电源开断开合时，过流保护的发光二极管可能会亮，只需按下对应的复位开关SB1即可正常工作。 系统开环连接时，不允许突加给定信号Ug起动电机，同时，三相主电源输出U、V、W尽可能从0V起调。 起动电机时，需把MEL-13的测功机加载旋钮逆时针旋到底，以免带负载起动。 改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定为零。 进行闭环调试时，若电机转速达最高速且不可调，注意转速反馈的极性是否接错。 双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。 六．实验方法 1．检查晶闸管的脉冲和相位 按图2接线，断开交流主电源，并逆时针旋转旋钮到底，使交流电压为0V； 用示波器观察MCL-33中的双脉冲观察孔，应有间隔均匀，幅度相同的双脉冲。 检查相位。观察U相与“1”孔的相位，此时“1”孔的第一个脉冲的上升沿应处于正弦波的ωt=180°处。若不是，则调节MCL-33上Uct右侧的电位器改变“偏移电压”Ub。 注：如果此处不为180°，则在接入电机后，输入给定为零时，电机将会旋转。 图2 ２．检查整流桥电路 按图3接线，断开交流主电源，并逆时针旋转调压旋钮到底，使交流电压为0V； 电阻R选择四个９００欧姆电阻并联； 电流表选择直流稳压电源的测量电流表或者电枢电流测量电流表，电流表量程选择2A； 控制电压Uct由给定器Ug 直接接入； 将MCL-18中的“G（给定）”区域中的S1拨向正给定、S2拨向0V； 调节MCL-18中的“G（给定）”区域中的电位器RP1，使电压给定为0V； 闭合交流