电动助力转向电机应用.pdfVIP

定位支架、接线排等组成，接线架组件与控制电路 ，．一J一端盖一刷一架．1_组垦P件sI!哇 成l一 、、 连接 ，为电枢绕组提供开关电路 。后端盖组件 由后 端盖、线束组件、位置传感器等组成 。位置传感器 电子控制 通过检测转子组件位置 。并将信号传输给控制电路 ． 单元ECU 薹 凰 输出 便于控制电路为电枢绕组提供准确的开关 电路 。 i 1．3 EPS有刷电机和无刷电机区别 驱动电路 EPS有刷电机采用机械换向，通 电导体在旋转 曼堕 ： 部件中。EPS无刷 电机采用 电子换 向，通电导体在 定子中，通过控制板 中的开关 电路的通断向电枢绕 组通电，实现电机的换向转动。由于无刷电机取消 … … _ ● 电刷和换 向器等机械换向结构，同时其旋转部件 中 工作原理图 无导体，因此EPs无刷电机 比有刷 电机具有更高的 可靠性 2．3 EPS无刷电机的工作原理 EPS无刷电机工作原理如图6所示。永磁无刷直 2 EPS电机的原理 流电机一般 由电动机本体 、带有电枢绕组 的定子和 2。1 EPS系统的工作原理 永磁转子、位置传感器和电子换 向电路组成 。在无 电子控制动力转 向系统是利用电动机作为助力 刷直流电机中，借助反映转子位置的位置传感器的 源 ，根据转 向参数和车速等，由电子控制单元ECU 输 出信号，通过电子换相去驱动与电枢绕组联接 的 驱动电机完成助力工作，其控制框图如图4所示。 相应的功率开关元件 ，使电枢绕组依次馈 电，从而 在主定子上产生跳跃式 的旋转磁场 ，拖动永磁转子 旋转。随着转子的转动，位置传感器不断地送出信 号。改变电枢绕组的通 电状态，使得在某一磁极下 导体 中的电流方向始终保持不变，这就是无刷直流 电动机的无接触式换流过程的实质。 ， 一 一 一 ， ．一{EPs无刷电帆总成I一 、 ～ 图4 EPS系统控制图 直流电源 后端盖组件 ． 前 董j 蓦：j 不转向时，电动机不工作，EPS系统处于STANDY ± ． 黼 ：：前 基 电子换 状态。当操纵转 向盘时，装在转 向盘轴上的转矩传 向电路 壁链 感器不断检测转 向轴上的转矩 ，并 由此产生一个电 f 压信号。该信号与车速信号同时输入