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PLC控制电梯选向电路程序改进和应用 　　【摘要】本文分析了PLC应用在电梯控制系统中的优点，找出了PLC控制电梯不合理运行的现象。然后，针对不合理的现象提出了问题解决的方法。接着，展开了使用PLC控制电梯自动运行的分析，最后，本文分析了PLC的发展趋势。 【关键词】PLC；控制；电梯；电路；程序 中图分类号：TU857 文献标识码：A 文章编号： 一、前言 PLC在电梯中的运用让电梯运行变得更加的有效率，也提高了电梯的使用质量，但是PLC在电梯中的应用还存在很多的问题，其控制电梯选向电路程序的问题也是层出不穷，因此，我们要对PLC的应用进行更加深入的分析和研究。 二、PLC应用在电梯控制系统中的优点 为了保证电梯运行既高效节能又安全可靠,必须改进电梯控制方式。根据顺序逻辑控制的需要发展起来的可编程控制器(PLC),它是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。可编程控制器（PLC）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对升降的控制。因此，可编程控制器（PLC）控制得到广泛使用，采用PLC组成的控制系统可使电梯运行更加安全、方便、舒适，尤其在层数和控制功能较少的场合，采用PLC控制较为有利。 三、PLC控制电梯不合理运行的现象 根据电梯技术教课书中提供的原PLC(欧姆龙C60机型)控制程序，在电梯模型上实际运行，发现有这样不合理的运行结果。设有一台4层4站的电梯停在2楼待命，此时先有3楼的乘客分别选择了3层上召唤信号，准备去4楼，后出现1楼有1乘客选择1层上召唤信号，也准备去4楼，根据选向原则，电梯首先选择上方向运行，当电梯从1楼起动运行到3楼时，响应3上召唤信号，执行顺向截梯，让电梯停在3楼，但此时由于在1楼存在1上召唤信号，根据最远端反向原则，电梯要选择下方向，其结果是在3楼选择上召唤信号的人，进入轿厢后即使点按4楼内指令按钮选择4内指令，但电梯已经选择了下方向，4内指令无法让电梯继续上行，此乘客只能随电梯下到1楼，再上到4楼到达目的地，结果是3楼的乘客多走了冤枉路，且占了轿厢空间，降低了电梯的使用效率，选向控制存在缺陷。 四、问题的解决 电梯合理的运行应如下:当电梯运行到3楼时，响应3上召换指令，执行顺向截梯停站开门。此时应消除3上召唤信号，且上方向继电器1501继续得电。3楼乘客进入轿厢，点按4楼内指令按钮，使4楼内指令继电器0606得电，这样电梯的门关好后，继续上行到4楼停，完成运送3楼乘客的任务，然后方向改变，下行到1楼响应1上召唤信号截梯，最后再上行到4楼，完成运送1楼乘客的任务。根据电梯合理运行的要求，针对原有方向控制的缺陷，我在原有方向控制电路基础上，添加设计了一段程序，梯形图如图2所示，以解决电梯响应顺方向召唤信号时应保持方向连续，并经过模拟试验，结果正确，解决了问题。以下就所改进设计的电路做详细的阐述。电梯在2楼，出现3楼的召唤信号，电梯要选择上方向，上方向继电器1500应得电，通过3上召继电器0610的触头，使1200继电器得电。当电梯运行到3楼时，一方面，响应3上召换指令，执行顺向截梯停站开门。另一方面，电梯取得3楼层楼信号，使3楼层楼继电器HR0003得电，让定向链断，但通过1200继电器的触头使上方向继电器1500继续得电，从而保持电梯停在3楼时，上方向不会消失。3楼的乘客进入轿厢，点按4楼内指令按钮，使4楼内指令继电器0606得电，这样电梯执行关门0501得电，且门关好后，门锁闭合0003有信号，1200失电，但此时已有4楼内指令信号，继电器0606触头使上方向继电器1500继续得电。这样电梯将继续上行到4楼停靠，且取得4楼层楼信号，使4楼层楼继电器HR004得电，则上方向继电器1500失电，下方向控制电路互锁解除，通过1上召唤信号0608的触头，使下方向继电器1502得电，电梯才选择下行，到达1楼，去接送1楼的乘客。 五、使用PLC控制电梯自动运行的分析 电梯在做垂直运行的过程中,有起点站也有终点站。对于三层以上建筑物内的电梯,起点站和终点站之间还设有停靠站。起点站设在一楼,终点站设在最高楼,设在一楼的起点站常作为基站。起点站和终点站之间的停靠站称为中间站。 电梯控制系统主要有三种