TH651100100A加工中心伺服进给系统误差研究.docVIP

TH651100100A加工中心伺服进给系统误差研究 　　摘 要 作为经济发展及转型的依托，制造业同时也肩负为国家经济建设提供技术装备的重任。在制造行业里，数控制作为基础设备应用于飞机、汽车、船舶各工业领域，数控机床也被广泛应用于现代一些新兴高技术项目里，如数字通讯技术、现代医药产业、电子元件等。经济、科技的发展必然对数控机床精度提出更高要求。为此，要提高伺服进给系统的精度，必须在分析系统误差的基础上结合TH65100×100A型卧式加工中心的具体结构，找出改进方案。 关键词 加工中心；伺服进给系统；误差分析 中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2013）17-0153-02 TH65100×100A型卧式加工中心为大型卧式加工中心（工作台面尺寸为1000 mm×1000 mm）。以数控转台为转台，立柱移动式的机床，每个坐标轴全部是全闭环的状态，要求的各个精度非常高（X轴定位精度为0.026 mm、Y、Z轴定位精度为0.020 mm、B轴定位精度为18”），是现代机床的主要特点。采用SINUMERIK840D，直线坐标分别选择HEIDENHAIN的直线光栅尺和圆光栅，一个全闭环位置检测的旋转坐标（数控转台）。 这种加工运作系统到某公司工作几个周期以后，被检测出X轴和Y轴之间的定位的数据已经达到了0.035 mm和0.03 mm，而正常情况下，X轴的运转精度应该在20 μm，这种现象在生产过程中被称作是精度失，所以这时候运转起来不太正常，现象严重的时候会引起定位精度超差问题。作为单位着力引进的设备，大部分的加工任务都在这个运作系统下实行，时间久了，单位在经济方面会亏损很多。通过联系生产厂家，虽然派来了相关的技术工人对该系统做了全面的调整及维修，但是后期的测试结果还是存在精度差值的问题。所以，光在硬件上找原因是不可行的，必须追其根本，就是说根据问题、现象以及数据分析，找出问题的源头所在，然后再重新“对症下药”，最终在根源上解决精度超差。 1 伺服进给系统误差分析 1.1 反向间隙误差与丝杠螺距误差的影响 现代数控机床的工作表现主要是滚珠丝杠在伺服电机的影响下进行运转。这种工作程序相比老式加工来说，不仅免去了中间的传动工作，更稳定了传动过程中的动态，最重要的是减少了多个级别的传动中累积误差的存在。所以，干扰数控机床定位精度及重复定位精度的主要原因就是滚珠丝杠在传动中产生的误差，主要是反向间隙误差与螺距误差。 将质量较硬的丝杠作为分析案例，其本身在制造中产生的精度误差会直接影响着螺距差值的是否存在。针对同一个方向的每个定位点，没有受到间隙误差的作用，所以螺距误差可以由每个定位点之间的差值反映出来。此外，每个丝杠与丝杠副之间产生的差距数值说明着反向间隙误差。当丝杠往背离方向运作的时候，空隙会反应出一种空运转的状态，导致工作台固定的时候丝杠转动，所以，人们通常把这个时候产生的误差称为反向间隙误差或者间隙误差。 由于传动部件与运动部件具有弹性，所以会导致部件变形，而变形所产生的误差是它和反向间隙的误差之和，跟丝杠在受力方面是有直接联系的，工作过程中，弹性间隙是直接受阻力的影响的。它们基本成一个正比的关系，阻力越大，弹性间隙也就越大，阻力过大引起弹性间隙变大。这样就会在很大程度上对机床的精准度造成很大影响。 现在数控机床一半以上的数控机床利用半闭环控制伺服系统来协助运转，原因是在半闭环伺服系统的位置环的范围内，不存在该机械运转中所涉及的非线性因素，比如说配置刚性、摩擦阻尼等，所以，影响配置之间的定位精度的一般是反向间隙误差一级丝杠螺距之间的误差。用软件方式可以对反向间隙和螺距的误差经行补偿，这样可以提高机床的加工精度。全闭环控制的伺服进给系统一般应用于类似TH651100100A的大型加工中心，只有运用此系统才能保证TH651100100A的大型加工中心的极高精确度，然而丝螺距误差以及反向间隙误差又以不同的方式作用这整个运转程序。 1.2 全闭环进给系统结构及误差分析 为了更好的检测工作中产生的螺距误差、间隙误差还有各种影响下造成的随意误差，一定要在被检测的坐标轴末端的可移动配置上放上相应的检测元件，且必须结合全闭环伺服系统的作用来进行检测。稳定机床的运作控制进度是机床检测的最终目的。简单的来说就是实现数控机床中线形位移或转角的位置控制。图1所展示的就是典型的全闭环进给系统结构。 由图中可知，自动进行反馈误差补偿控制对于传动链的传动误差以及系统启动或反向时的死区误差等都是必要的。 理论上，螺距误差、丝杠反向间隙误差这两问题不会出现在全闭环进给系统中，因此，一般不考虑对其进行额外的误差的软硬件补偿。但在实际操作中，这两个误差以其