基于FPGA电机动态扭矩测量方法研究.pdfVIP

第23卷 第 10期 传 感 技 术 学 报 Vo1．23 No．10 2010年 10月 CH1NESE JOURNALOFSENSORSANDACTUATORS Oct．2010 ResearchonMeasurementMethodofDynamicTorqueontheMotorBasedonFPGA HOU Peiguo ，ZHOU Zhishuang (HebeiKeyLaboratoryofMeasurementTechnologyandInstrumentation，YanshanUniversity，QinhuandaoHebei066004，China) Abstract：Toimprovesensitivityand anti-interferenceabilityofphotoelectrictorquemeasurementsystem，anew methodfortorquemeasurementbasedonfieldprogrammablegatearray(FPGA)andthemulti—statecomparisonisde— signed，inwhichtorqueismeasuredthroughrotationanglemeasurementfunctionofmulti-codechannelphotoelectric eneoder．Multi—channelsignalcharacteristicsofthemulti—codeehanneleneoderoutputandmethodsofstatesub—divi— sionareintroduced，andtheprincipleoftorquemeasurementisanalyzed．Inhardware，FPGA isusedtorealizelogic controlanddatacountingandlatching，thenthesystem circuitissimplified．Thecountandstatussignalaresentto thehostcomputerofrprocessinganddisplayinordertorealizereal—timeanalysisoftorquevibrationsignals．TheEx— perimentalresultsshowedthemethodcanbeusedtodynamictorquemeasurementsystem oflarge—scalemachinery． Keywords：photoelectriceneoder；multiplecode—trackstechnology；sub-divisionoftherelativerotationangle；FP* GA ；VHDL EEACC：8300 doi：10．3969／j．issn．1004—1699．2010．10．031 基于 FPGA的电机动态扭矩测量方法研究 侯培 国 ，周志爽 (燕山大学测试计量技术及仪器河北省重点实验室，河北 秦皇岛066004) 摘 要 ：为了提高光电式扭矩测量系统的灵敏度和系统的抗干扰的能力，设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)和多路 状态比较的扭矩测量系统，利用光电式多码道编码盘的旋转角测量功能进行扭矩测量。介绍了多码道码盘输出的多路信号 的特征和状态细分的方法，并分析了扭矩测量的原理。硬件上采用FPGA来实现逻辑控制和数据的计数、锁存 ，简化了系统电 路。并且把计数和状态信号传输到上位机进行处理显示 ，以便实时分析扭矩信号的振动。试验结果验证了该方案可应用于 大型机械的动态扭矩测量系统。 关键词 ：光电编码盘 ；多码道技术；相对转角细分；FPGA；VHDL 中图分类号：TP212．1 文献标识码 ：A 文章编号 ：1004—1699(2010)10—1519—04 在机械传动系统中，扭矩是反映生产设备系统 逐步成为了复杂数字硬件 电路设计的理想首选 3J。 性能最典型的机械量之一。目前扭矩传感器发展倾 FPGA的集成度很高，可完成极