基于RLS永磁同步电机离线参数辨识研究.pdfVIP

电气传动 2015年 第45卷 第5期 ELECTRICDRIVE 2015Vo1．45 No．5 基于RLS的永磁同步电机离线参数辨识研究 王莉娜，薛飞 (北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院，北京 100191) 摘要：为了获取准确的电机参数以提高电机驱动系统的控制性能，针对面贴式永磁同步电机，通过直流注 入的方式，采用递推最小二乘法 (RLS)对定子电阻和电感进行离线辨识。辨识方法为在 口轴注入阶跃激励电 压在稳态阶段辨识电阻，在阶跃过渡过程中辨识电感。辨识中通过补偿驱动器因死区时间及IGBT、续流二极 管导通压降造成的电压误差来提高电阻辨识结果的准确性。并通过加入基值电压的方式消除这些因素对电 感辨识的影响。最后，通过仿真和实验验证了所提方法的正确性和实用性。 关键词 ：永磁同步电机；离线辨识；递推最小二乘法 ；误差补偿 中图分类号：TM341；TM351 文献标识码 ：A ResearchonOfflineParameterIdentificationforSurface—mountedPM SM BasedOilRLSM ethod WANGLi—na．XUEFei (SchoolofAutomationScienceandElectricalEngineering， BeingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Belting100191，China) Abstract：In ordertoacquireaccuratemotorparametersto obtain excellentperformancesofmotorcontrol systems，anofflineparameteridentificationstrategybasedonrecursiveleastsquares(RLS)algorithmandDCinjection methodwasproposedforsurface—mountedpermanentmagnetsynchronousmotorS(PMSM)statorresistanceand synchronousinductance．Byinjectingastepexcitationintoa-axis，thestatorresistancewasidentifiedduringthesteady- stateperiodandthesynchronousinductancewasidentifiedduringthetransientperiod．Theresultofresistancewas correctedbycompensatingthevoltageerrorscausedbythedeadtimeandvoltagelossontheIGBTsandfreewheeling diodes．Andtheinfluenceoftheabovefactorsontheinductanceidentificationresultwaseliminatedbyintroducinga basevoltageintoa-axis．Finally，simulationandexperimentalresultsverifythevalidityandfeasibilityoftheproposed method． Keywords：pemranentmagnetsynchronousmotor(PMSM)；offlineidentification；recursiveleastsquares(RLS)； errorcompensation 确性，需要对 电机参数进行辨识。通过离线辨识 1 引言 可以获得较准确的电机参数，从而实现：1)速