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广州花都宝井汽车钢材部件有限公司 日本设备构造及功能介绍 2008-3-25 广州花都宝井汽车钢材部件有限公司 广州花都宝井汽车钢材部件有限公司 加工参数 设备构造 设备特点 在线检测装置 目 录 加工参数 ?适用材质　　 热轧钢板、冷轧钢板、表面处理钢板、高强度板 ?板厚　： 　厚板 1.0~2.3mm ;薄板 0.5～1.6mm .板宽　：　 300~2000mm　MAX　 .板长　：　 100~2000mm　MAX　 .重量　：　 厚板＝10Kg/s、薄板＝15Kg/s　MAX .材料端面加工精度 直线度保证在0.075mm(根据 厚度不同)　 .材料的平坦度 符合JISG 3141 　　　　　　　　　　　　　　 设备构造 设备构造 花都宝井1#线与2#线对比　　　　　　　　　　　　　　　 设备构造 续　　　　　　　　　　　　　　 设备特点—搬运方式 搬运方式: 机器人上下料 机器人厂家: 安川电机 型号: UP130RL 灵活度 : 6轴 搬运重量: 25KG 吸料方式: 真空吸盘 手臂交换方式: 人工作业 设备特点—搬运方式 焊接3片材料的搬运路径 设备特点—移动激光头焊接 焊接头固定在机器手或龙门架上,动作机器手或龙门架带动焊接头进行焊接.跟踪装置和检测装置也集成在焊接头上. 这样存在3个问题: 1)光纤时刻在绕折, 易摩损; 2)光学跟踪装置和检测装置与焊 接过程过近,镜片易脏; 3)焊接头运动,需要机械精度高, 不容易保证焊接质量. 设备特点—板料定位 板料定位采用专用工装夹具,主要分为2种: 异形材特定夹具 规则形材料通用夹具 设备特点—焊接头 ＬＷＭ系统感应器模块 等离子感应器 温度感应器 激光反射光感应器 激光功率感应器 Y、Ｚ轴方向运动直线电机 焊缝跟踪摄像头 压缩空气装置 厂家：　德国ＰＲＥＣＩＴＥＣ　公司 设备特点—焊接头 ＣＣＤ摄像机器 跟踪装置模块 检测装置模块 空气气刀 厂家：　加拿大ＳＥＲＶＯ　ＲＯＢ公司 设备特点—跟踪装置 跟踪装置依然是有以上 ２家公司提供，分别为 ＬＰＦ和ＤＩＧＩ－ＬＡＳ　跟踪系统 工作原理： 采用激光三角测量原理，通过摄像机搜索到对连线，反馈给焊接头，从而调整焊接点的位置． 设备特点—跟踪装置 跟踪装置跟踪界面 德国ＰＲＥＣＩＴＥＣ　ＬＰＦ系统 加拿大ＳＥＲＶＯ　ＲＯＢ　ＤＩＧＩ－ＬＡＳ系统 在线检测装置 ＰＲＥＣＩＴＥＣ　公司的ＬＷＭ感应器系统 ＳＥＲＶＯ　ＲＯＢ公司的ＤＩＧＩ－ＬＡＳ　光学检测系统 ＩＮＮＥＲＳＰＥＣ公司ＴＥＭＡＴＥ　超声波检测系统 在线检测装置－ＬＷＭ系统 在焊接过程中，利用感应器实时动态地读取焊接过程中等离子浓度、温度、激光反射光、激光功率等焊接参数，和事先设定的标准值进行比较、判断发生焊接缺陷的可能性，判定产品的合格与否。 评价结果显示在监视屏上 在线检测装置－DIGI-LAS检测系统 检测的原理与焊缝跟踪的原理一致,均采用直接视觉检测的方法得到焊缝区的成像,不过检测的检测与跟踪的波长不一致, 但是2者可以互换的使用. 评价结果显示在监视屏上 在线检测装置－DIGI-LAS检测系统 DIGI-LAS检测的项目, 对正面焊缝进行检测 在线检测装置－TEMATE 超声波检测 磁铁 EMAT 线圈回路 超声波 涡流电流 磁场 洛伦兹力 磁铁在材料表面产生磁场, 同时给EMAT线圈高频率交流电,产生涡流电场, 根据洛伦兹力原理, 在材料表面产生应力波, 从而产生超声波,对焊缝进行检测. 在线检测装置－TEMATE 超声波检测 通用支架 线圈和磁铁电缆 线圈抗磨表面 EMAT磁铁支架 基本参数: 可以离线或在线安装 可以检测点缺陷和面缺陷 检测速度可以达到 1 m/s 1台系统可以同时支持3台检测感应器 检测感应器 在线检测装置－TEMATE 超声波检测 针孔 内部气孔 点缺陷 面缺陷 凹陷 融合不足 未焊接上 错边 在线检测装置－TEMATE 超声波检测 设置方式: 通过设定上下限值,超过限制值将被检测排出 检查范围 检查项目 检查界面 谢 谢!