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智能电器（四） 邹积岩 教授 大连理工大学电气工程与应用电子技术系 四 智能电器的控制系统 1 控制系统的组成 2 常用CPU 3 软件与算法 4 控制系统的电磁兼容设计 5 应用例 4.1 控制系统的组成 一 控制系统的功能与任务 ----控制系统的工作对象就是与一次元件对应的各传感器和执行器，以及系统自身的电源与接口等。应有以下功能： 1）实时给出处理后的电器运行参量，必要时给出计量； 2）判断参量是否超出给定范围，给出保护动作信号； 3）自诊断功能（一次元件、操动机构、系统自检等）； 4）人机交互与通讯功能； 5）存档（故障录波） 其中，判断参量是否超出给定范围，给出保护动作信号是系统的核心任务，也是智能化的核心体现。 二 控制系统的一般构成 1）输入电路，主要接受现场参量的数字信号，带有一定的自保护功能； 2）中央处理器CPU及存储器（下位机）；完成判断参量是否超出给定范围，给出保护动作信号的核心任务 3）输出与通讯接口：驱动操动机构、输出开关数字量和各种闭锁信号，（通讯可以单独成模块）； 4）人机交互端口 三 控制系统的独立电源及电磁兼容 ----可靠的独立电源 有时要在高压网上取电源，AC/DC，稳压，蓄电池，纹波 ----输入、输出的完全隔离 单独用隔离器，或集成的隔离电路，光耦 ----强电磁场环境下要有足够的电磁兼容性 PCB板设计，电源滤波，接地和屏蔽设计 电磁兼容试验：脉冲串（加在电源中）、静电、雷电波 4. 2 常用CPU 1 常用8位单片机：Intel 8X51系列，价格便宜，大量生产时可把代码交厂商，进行ROM掩膜，进一步降低成本。 2 常用16位单片机：Intel 8XC196系列，16K内存，主频可达20MHz，可用C语言编程。 3 数字信号处理器DSP：数据和程序分开，多操作同时进行，实时数字信号处理，可高速运算与控制；每秒可运算和操作百万次。 ----常用美国TI公司的TMS320C3X系列通用浮点DSP，指令周期33ns，1024点复数FFT处理时间为1.67ms，求平方根倒数在1?s左右。目前，各公司还把A/D与并行I/O接口与DSP集成在一个芯片上，控制功能更强。 PSD可编程通用外围接口： 用的最多的是美国WSI公司的PSD3系列，集成了ROM、RAM、T/O接口、地址译码器、复用端口地址锁存器等。 4. 3 软件与算法 1 软件的层次设计： 要求：准确、快速、透明、 开放、界面友好、标准化 层次：分明，可操作。 2 实时多任务调度系统： ---统一安排控制系统中所有软硬件资源管理与控制的子程序。 --- 调度与管理的基本单位是“任务”，包含了相应的程序和数据。 --- 任务有运行态、就绪态和等待态，有优先类别和级别。 ---任务的调度、管理与协调。 3 数据格式设计： 设置专用数据区，存放检测值、设定值、历史等，格式各异。 4. 4 控制系统的电磁兼容设计 控制系统在强电磁场下工作，电磁兼容至关重要。电磁兼容设计的主要任务就是降低电磁敏感性，提高抗干扰能力。 1）主要干扰源 低频段：电网谐波（考虑到40次谐波），电压闪变、频变； 高频段：电压浪涌（20kHz)，电流浪涌(50kHz)，由开关操 作、设备投切及雷击等引起； 放电干扰：雷电、静电放电产生的尖脉冲； 强磁场干扰：变压器或操动机构漏磁，雷电流引起的磁场 2）主要措施 防静电：外壳良好接地，开关电源金属壳接地等； 防闪变：采用宽输入电压范围、带电容和电感储能的开关电 源供电，并用软件监视电源。 电磁兼容设计（续） 抗瞬变脉冲群干扰：在电源和信号输入端加滤波器；加双极TVS吸收过电压能量；在芯片电源和地之间加去耦电容。 电压、电流浪涌的吸收：在电源的交流输入、直流输出各加ZnO吸收。（动作电压在300V左右） 3）PCB抗干扰设计 数字电路与模拟电路、强电与弱电部分分开布置，单独供电，两个地在A/D转换处接到一起，通信部分也要独立电源。 4）软件抗干扰措施 运用看门狗监视程序；软件陷阱与指令冗余；无扰动重恢复；监控系统自检；采用平滑滤波等。 4.5 应用例----直流断路器控制系统 一 原理结构 信号调理电路 HCNR201：高线性度模拟光电耦合器 主控制电路 A/D芯片： TLC2543是TI公司生产的一种12位开关电容逐次逼近A/D转换器，芯片共有11个模拟输入通道。芯片的三个控制端能形成与微处理器之间数据传输较快和较为有效的串行外设接口SPI。 主要部件 数码显示电路