无刷直流电机单神经元PI控制器设计.pdfVIP

电气传动 2010年 第4O卷 第8期 ELECTRICDRIVE 2010 Vo1．40 No．8 无刷直流电机单神经元 PI控制器的设计 高渊炯，郝润科，朱军，黄少瑞 (上海理工大学 光 电信息与计算机工程学院，上海 200093) 摘要 ：研 究了一种基于专家系统 的单神经元 PI控制器 ，并将其应用于无刷直流电机调速系统 中。控制器 实现了PI参数的在线调整 ，在具有 PID控制器 良好动态性能的同时，减少微分项对系统稳态运行时的影响， 并较好地克服 了无刷直流 电机非线性、参数易变的影响。仿真结果表明，基于专家系统的单神经元 PI控制器 自适应 能力好 ，响应快 ，鲁棒性强 ，系统静态和动态特性 良好 。 关键词 ：无刷直流电动机 ；专家系统 ；单神经元 ；比例积分控制器 中图分类号 ：TM361 文献标识码 ：A Design ofSingle—neuronPIControllerinTimingSystem forDC BrushlessM otor GA0Yuan—jiong，HA0Run—ke，ZHU Jun，HUANGShao—rui (SchoolofOptical—electricalandComputerEngineering，Universityof ShanghaiforScienceandTechnology，Shanghai200093，China) Abstract：Onekindofsingle—neuronPIcontrollerbasedonexpertsystem wasproposed．Thiskindofcon- trollerisusedinthetimingsystem forDCbrushlessmotor．RegulatingtheparametersofthePID，thecontrol— lercanreducetheeffectbroughtbydifferentialitem which isharmfultOthestaticperformanceofsystem．Also thecontrollerhasthegooddynamicperformancesuchasthePID controller．Thecontrollercanconquerthe problem suchasnon—linearandparametervarietyofbrushlessDC motor．Thesimulationresultsshow thatthe single-neuronPIcontrollerbasedonexpertsystem hashighrobustnessandadaptiveabilityandthesystem has goodstaticanddynamicperformance． Keywords：brushlessDC motor；expertsystem ；single—neuron；PIcontroller 一 些复杂过程和参数慢性时变系统进行有效控制 1 引言 的不足。为了改善单神经元 PID控制器在响应 在一般的电机调速系统 中，通常使用 PI控制 的快速性方面的不足 ，引入专家系统的思想，建立 器就能满足系统的性能指标 。当调速系统的动态 规则库，根据不同的系统运行状态 ，采用不同的调 性能要求相对较高时 ，可 以引入微分环节来组成 整规则 ，从而获得快速响应的能力 。 PID控制器，从而改善系统的动态性能，但需要指 将这种基于专家系统 的单神经元 PI控制器 出的是，电机是主要的谐波源之一，运行时会产生 应用于无刷直流电动机调速系统 ，有效地解决 了 大量的电磁干扰 ，微