无位置传感器控制双电机驱动系统性能研究.pdfVIP

学兔兔 务I 匐 化 无位置传感器控制的双电机驱动系统性能研究 Study orl the performance of system driven by two motors without position sensor control 田俊英 TIAN Jun--ying (菏泽学院蒋震机电工程学院，菏泽274015) 摘 要：为减小体积和成本，单逆变器驱动双电机与传统的单逆变器驱动单电机相比有其优势，但在不 同速度指令下运行有其一定的限制。研究表明，五桥臂逆变器有独立的驱动双电机系统，本 文旨在研究基于无位置传感器技术的五桥臂逆变器驱动双永磁同步电机系统的性能。使用无 位置传感器技术目的是为减小成本、体积以及系统硬件的复杂性。MATLAB／sIMu LlNK仿真 研究表明，该文提出的逆变器方案可以独立控制双电机在不同条件下运行。 关键词：无位置传感器；双永磁同步电机；五桥臂逆变器；SVPWM 中图分类号：TM3 文献标识码：A 文章编号：1 009—01 34(2014)04(下)一0092-05 Doi：1 0．3969／J．issn．1 009-01 34．201 4．04(下)．24 0 引言 型和可调模型)，这两个模型有相同的输入量， 随着现代工业的发展，高性能的调速系统被 通过处理它们的输出误差来辨识未知参数 (这里 是转子角速度)。 应用到多电机特别是双电机驱动系统中 。这些 系统由于其灵活性、可靠性以及方便安装的优点 本文引入基于MRAS的无位置传感器技术来估 计电机 “A”和 “B”的转子角速度。系统框图如 被应用到大功率场合下。但是这些系统包含了大 图l所示。 量昂贵且体积庞大的功率开关器件，因此，单逆 变器驱动双电机系统成为现代工业和牵引应用上 的优选方案。 如今已存在很多成熟的技术被应用到高性能 电机控制中。给出共直流侧电压的双逆变器驱动 双电机控制方案 ；一些文献提出了单逆变器驱动 双电机的方案 ；论证了四桥臂逆变器驱动双电 机的方案 …；有些文献提出五桥臂逆变器驱动双 电机系统的控制档案 ’”】。但是这些方案都没有将 无速度传感器技术应用到控制方案中。 图1系统功能框图 无速度传感器技术的应用将大大提高系统的 1五桥臂逆变器 (FLI) 机械鲁棒性，也有效的降低了产品的成本。因 五桥臂逆变器 (FLI)包括十个开关器件，其中 此，很多学者致力于将无位置传感器技术应用到 一 个桥臂被双电机共享，如图2所示。由图中可以看 矢量控制中。其中一部分方案是先估计出电机转 出，第三个桥臂同时连接到A电机的C