转子的动力学分析.doc

目 录 第一章 绪论 1 1.1 转子动力学分析的来源及其意义 1 1.2 国内外研究进展 2 1.3 本论文的设计思路 2 1.4 本论文研究的内容 3 第二章 转子动力学基础 4 2.1 转子动力学计算的特点 4 2.2 转子的涡动 5 2.3 转子的运动微分方程和不平衡响应 6 2.4 轴承对转子的影响 10 2.5 本章小结 10 第三章 转子系统有限元建模 11 3.1 建立转子有限元模型的原则 11 3.2 转子有限元模型的建立 11 3.2.1 圆盘的运动微分方程 12 3.2.2 轴段的运动微分方程 13 3.2.3 轴承的运动微分方程 18 3.2.4 转子—轴承系统的运动微分方程 18 3.3 本章小结 19 第四章 转子系统动力学分析问题的有限元法 20 4.1 运动方程 20 4.2 质量矩阵 20 4.2.1 协调质量矩阵 21 4.2.2 集中质量矩阵 21 4.2.3 平面等应变三角形单元集中质量矩阵与协调质量矩阵 21 4.3 阻尼矩阵 22 4.3.1 单自由度体系的阻尼 22 4.3.2 多自由度体系的阻尼 23 4.4 结构自振频率与振型 24 4.4.1 规准化振型 25 4.4.2 正则化振型 25 4.5 用振型叠加法求解结构的受迫振动 26 4.6 本章小结 27 第五章 基于ANSYS软件进行转子系统的动力学特征分析 28 5.1 ANSYS软件介绍 28 5.2 转子系统的模态分析 28 5.2.1 ANSYS的模态分析限制与假设 28 5.2.2 ANSYS的模态提取方法 28 5.2.3 QR阻尼方法介绍 30 5.3 利用ANSYS的转子系统的模态分析 31 5.3.1 转子系统的材料属性及各参数 33 5.3.2 建模及划分有限元网格 33 5.3.3 添加载荷 34 5.4 设置求解选项 35 5.5 本章小结 35 第六章 结果分析 36 6.1 通用后处理器/POST1转子系统的振动特性 36 6.1.1 转子系统的坎贝尔图(CAMPBELL)求解 36 6.1.2 转子系统的固有频率和前二十阶振型 36 6.2 转子系统的谐响应分析 40 6.3 本章小结 40 第七章 结论与建议 41 7.1 总结 41 7.2 建议 41 第八章 APDL方式建模及处理 42 8.1 前处理转子系统建模程序 42 8.2 后处理得到坎贝尔图程序 42 8.3 谐响应求解程序 44 8.4 命令流文件 44 致谢语 48 参考文献 49 Rotor Dynamics Analysis 50 附录 大学期间发表的论文 51 转子的动力学分析 摘要 旋转机械是电力、石油、化工、钢铁等国民经济支柱产业中的主要动力机械设备，它们的振动和动力学问题是关系到企业正常生产和设备安全运行的主要问题之一。 本文将旋转机械的主要部件转子系统作为研究对象，由于转子系统工作时既不可避免地要产生受迫振动，又可能产生自激振动，因此所设计的转子系统应该对这两类性质不同的振动都具有良好的抵抗能力，满足预定的工作特性的要求。为了在设计转子系统时可以预测转子的动力特性。利用有限元软件ANSYS对转子结构进行模态分析,得到了系统的固有频率和振型,从而避免工作转速达到临界转速产生共振现象。通过临界转速和振型图分析了转子的特性。该分析方法为转子临界速度的计算提供了比较完善的方法。 本文阐释了将有限元法和拉格朗日方程相结合，建立了转子系统的任意刚性圆盘单元、轴段单元及支承的动力学控制方程，将刚性圆盘单元和轴段单元及支承组件推导出了转子系统的动力学控制方程的相关理论方法。以此为基础，在得到以节点位移为广义坐标的系统运动微分方程后，一个质量连续分布的转子的振动问题就可以化为有限个自由度系统的振动问题，从而得到转子的固有频率和对应的振型。 在理论方面阐述了转子动力学基本方程和有限元求解方程的一般原理，阐释ANSYS模态提取方法，所有这些对深入认知ANSYS的原理和在转子系统的动力学分析中正确应用ANSYS具有普遍的指导意义。通过数字仿真的结论,验证了本文模型的建立和动力学控制方程推导的正确性，为转子系统的控制提供了必要的理论基础。 关键词：转子动力学； 有限元法； ANSYS； 动态分析  第一章 绪论 1.1 转子动力学分析的来源及其意义 一般工厂中常见的机器都装有旋转部件即转子。转子连同它的轴承和支座系统统称为转子系统。而这类转子系统的典型零件很多，像汽轮机、发电机、电动机以及离心机、气体压缩机等都是典型的以转子作为工作主体。其广泛应用于各个领域，在机械、化工、电力等国民经济部门发挥着重要作用。机器在运转过程中，转子系统都会发生振动现象，从而引进机器的冲击、振动和噪声，降低了机器的工作效率。如果振动现象严重，还