限流技术在无刷直流电机控制器中应用.pdf

第 2l卷 第 12期 电子设计工程 2013年 6月 Vo1．21 No．12 ElectronicDesignEngineering Jun．2013 限流技术在无刷直流电机控制器中的应用 王 琪 ，于波峰 ，赵明镜 ，陈黎娟 (南 昌航空大学 江西 南 昌 330063) 摘要 ：限流是无刷直流 电机控制器系统中的关键点和难点．是保证整个系统正常工作 的前提条件 。设计 中的AD对 齐采样技术是整个限流工作的关键。该技术应用在一种以PSoC为主控芯片的电动车用无刷直流 电机控制器 ，给 出了 整体的方案以及关键技 术的具体设计方案 。经 实验验证是一种较好的限制控制 器电流的方案 。 关键词 ：无刷直流电机控制器；限流 ；PSoC；AD／对齐采集 中图分类号 ：TM 381 文献标识码 ：A 文章编号 ：1674—6236(2013)12—0014一o4 ApplicationofcurrentlimitingtechnologyinbrushlessDC motorcontroller WANGQi，YUBo—feng，ZHAOMing-jing，CHENLi-juan (NanchangHangkongUniversity，Nanchang330063，China) Abstract：CurrentlimitingisthekeyanddifficultyofcontrollerofBrushlessDC motorsystem ，anditistoensurethenormal workingofhtewholesystem condition，thedesignofhteAD alignmentsamplingtechniqueisthekeyot limitingwork． Applicationofthetechnologyinakindof PSoC asmaincontrolchipofE-BikebrushlessDCmootrcontroller，presentshte overallschemeandthekeytechnoloyg ofconcretedesignscheme．Afterexperimentalverificationisabetterlimitcurrent program． Keywords：brushlessDC motorcontroller：limitingcurrent：PsOC：ADaligningsampling 随着工业技术 的发展 ，集成化 已经成为人们对各种产品 动3[1。 的一种需求 。文中采用 的CYPRESS公司的PSOC系统可配 置单片机具有这方面独到的优势。它 以体积小，价格低廉 ，功 能完善和可配置编程 的特 点大量应用在无刷直流 电机控制 器 中。 文中基于 CY8C24533单片机设计 了一款电动车用 的无 刷直流电机控制器 。包括硬件和软件的设计 。该芯片是一款 专门用来控制优化设计 的．特别适合于无刷直流 电机 的控 制 ，由于该芯片集成了许多无刷直流 电机控制的外围电路 ， 具有很高的性价 比l1【。其 中SAR8的对齐采样功能在 限流工 作中发挥了很重要的作用。 1 控制器整体设计 整体系统的作用就是让用户可 以通过旋转转把来控制 电动 白行车的行驶速度 。给出刹车信号后 自行车减速 。单片 机接收电动 自行车转把给定的速度信号，并根据 电流和转速 反馈调整输出的PWM信号的占空比，控制着电机转子的转 图1无刷直流电机控制系统框图 速嘲。电机 内部的霍尔元件在 电机转动时输出高低 电平信号， Fig．1StructurediagramoftheDCmotorcontrolsystem 将电机转子的当前位置信息反馈给单片机 ，单片机根据此反