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第一章机床传动的基础知识 本章目录 表面成形运动 辅助运动 机床的传动形式 机床的运动联系 机床的机床传动系统 转速分布图 机床运动的调整计算 §1.1 机床的运动 一、表面成形运动 1、定义：刀具与工件之间的形成加工表面的运动。 2、分类： 1）按切削过程所起的作用分为：主运动、进给运动 主运动——切除工件上的被切削层，使之转变为切屑的基本运动； 进给运动——不断地把被切削层投入切削，已逐渐切出整个工件表面 的运动； 注意：任何机床只有一个主运动，进给运动可能有一个或多个也可能没有。 二、辅助运动 1、定义：机床在加工过程中，除了完成表面成形运动，还需要一系列运动， 这些运动与表面成形过程没有直接关系，称为辅助运动 刀具对工件的横向切入运动； 刀具趋近贺退出工件的运动； 工件和刀具的装夹、松开、转位； 工件的分度。 §1.2 传动形式与运动关系 一、机床的传动形式 1、组成：动力源、传动装置、执行件 动力源——提供动力和运动——电动机 执行件——执行机床运动的部件，用于装夹刀具或工件； 传动装置——把动力源的动力和运动传给执行件。还要实现 变速、变向。 2、常用传动装置： 1）液压传动 2）电气传动 3）气压传动 4）机械传动装置 3、常用机械传动装置： 1）定比传动副——传动比固定 齿轮副、齿轮齿条副、蜗杆副、丝杠螺母副、带传动 2）换置机构——变换传动比和传动方向的传动机构 挂轮变速机构 滑移齿轮变速 换向机构 离合器换向机构 滑移齿轮变速组 离合器变速组 挂轮变速组 滑移齿轮变向机构 圆锥齿轮和断面齿离合器组成的变向机构 二、机床的传动联系 虚线——传动链中所有的定比传动机构 菱形框——所有的换置机构 2、传动联系 外联系传动——不要求主运动与进给运动之间有严格的传动联系的传动链； 内联系传动——首端件与末端尖之间有严格传动联系的运动链； §1.3 传动系统与运动的调整计算 传动系统——实现机床各个运动的所有传动链的总称 传动系统图——用规定的简单符号表示机床传动系统的图形。 其传动链的换置计算步骤为： 1)找首端件和末端件: 电动机——主轴 2)确定计算位移。 n电动机 (r／min)——n主轴 (r／min) 3)列运动平衡式。 例1.1根据图1—7所示传动系统，试计算 (1)轴A的转速；(2)轴A转1转时，轴B转过的转数； (3)轴B转l转时，螺母C移动的距离。 本章小结 本章主要介绍机床传动的基础知识，内容包括表面成形运动、辅助运动、机床的传动形式和运动联系、机床传动系统、转数分布图和机床运动的调整计算等。 学习本章后，应熟悉机床的运动，深入了解简单成形运动、复合成形运动、内联系传动和外联系传动等，掌握分析机床传动系统图的方法和进行机床运动的调整计算步骤及方法 * * 2）成形运动按组成分为：简单成形运动、复合成形运动 简单成形运动——各运动之间没有严格的相对运动关系； 复合成形运动——各运动之间有确定的相对运动关系； 1、传动链——由定比传动副和换置机构按一定的顺序排列，并使执 行件与动力源保持传动联系和一定的运动关系的传动件。 一、机床的传动系统 分析传动系统的一般方法： 根据主运动、进给运动和辅助运动确定有几条传动链； 分析各传动链所联系的两个端件； 按照运动传递或联系顺序，从一个端件向另一端件依次分析各传动轴之间的传动结构和运动传递关系，以查明该传动链的传动路线及变速、变向、接通和断开的工作原理； 对传动链中的机构作具体分析和具体计算。 图上需标明传动轴、主轴编号、齿轮齿数、蜗轮齿数、丝杠的导程和头数、电动机的转速和功率。 主运动的传动路线表达式为： 竖线——传动轴； 水平线——转速； 两轴连线——传动比 传动路线表达式 转速分布图 4)计算主轴转速。其中最小、最大转速分别为 机床运动的调整计算 计算某一末端执行件的运动速度或位移量； 根据两执行件间所需保持的运动关系，计算传动链中挂轮的传动比并确定挂轮齿数。 解： 1、其传动路线表达式如下： (1)计算轴A的转速 3)列运动平衡式。 2)确定计算位移。 n电动机 (r／min)——nA (r／min) 1)找首端件和末端件。电动机——轴A 4)计算轴A转速 (2)计算轴A转l转时，轴B转过的转数 4)轴B的转数为 3