机械故障诊断学 钟秉林 第6章状态识别方法原理.ppt

ICA的目的是：在我们不知道混合矩阵的情况下,寻找线性映射w，从观测信号中提取不能被直接观测的原信号,　这里把它记为: y=wx=wAs * * (1)互信息极小判据 互信息极小简化成了四阶累积量最大,从而可以通过对四阶累积量的计算,实现独立成份的分离。 (2)信息极大判据 理论分析表明, 如果把完成ICA的过程用一个运算网络表示，并在此网络的输出端, 引入相应的信源的累积分布函数为变换函数的一个非线性环节, 则的熵最大就等效于式(6.9.3)互信息极小 。 独立成分分析的基本理论(目标函数) （6.9.3） * * （3）极大似然估计判据 当N足够大时，其对数似然概率收敛于它的期望 上式可改写为： 极大似然估计的目的是通过对观测模型式x=As进行估计，得到潜在的信号S,利用 即，可通过极大似然估计判据 提取独立成份 * * (1) 成对旋转法 ：利用Givens旋转,将信号中的独立成份两两成对旋转直到独立性判据目标函数收敛为止 。 (2) 固定点算法: (i)四阶累积量 （3）自然梯度学习算法 (ii) Newton法 常用独立成分分析的算法 * * 原始信号 混合信号 ICA 分离信号 常用独立成分分析的例图 * * 从统计意义上将，主成分分析考虑的仅仅是二阶统计量，用于消除数据的相关性； 而独立成分分析是基于信号的高阶统计特性，更进一步使数据独立。 主成分分析与独立成分分析的比较 * * ?当征兆与状态之间，有一定逻辑上的联系时，可以通 过征兆以推理方式判断机器的运行状态；其他诊断方法 （如故障树分析法）也用到逻辑分析； ?逻辑判别法分为物理逻辑判别和数理逻辑判别两种。 十一、逻辑推理法 * * ?物理逻辑判断法是根据征兆与状态之间的物理关 系，进行推理诊断。典型的方法如润滑油污染分析， 通过光谱、铁谱、磁塞或磁棒方式，分析设备润滑油 中所含的金属微粒的情况，作为机械设备运行的征 兆，根据机器运动部分有关零件的材料与成分，就可 从微粒变化情况推断出设备的磨损和零件的磨损情 况。 ?数理逻辑判断法根据征兆与状态之间的数理逻辑关 系（即布尔函数），在获得征兆后，按照逻辑代数运 算规则，判别工况状态。 * * 用颜色来描述工程系统，可以分成三类： 一是白色系统，是指因素与系统性能特征之间有明确的 映射关系，例如物理型系统，它有确定的系统结构和明确的作用原理； 另一类系统是黑色系统，即人们对系统性能特征与因 素间关系完全不知道，如时间序列分析建模方法就是基于 系统是一个黑箱，无需确知系统的输入，而是根据系统的 观察值建模； 实际的工程系统有的信息能知道，而有的不可能知道， 称之为灰色系统。大多数运行的机械设备都具有灰色系统 的特征。 故障诊断就是利用已知的信息去认识这个含有未知信息的系统特性、状态和发展趋势，并对未来作出预测和决策。 十二、灰色理论诊断法 * * 动态过程一般都可用数学方法描述，数学模型能最本质地表征动态过程规律，因此可根据模型结构或模型参数的变化，研究机器的运行状态；如 时间序列分析、模态分析、状态空间分析； ?时间序列分析是根据观测数据建立的数学表达式。如 果模型正确，则动态过程的基本规律、工况状态正常与 异常等重要信息必然蕴含在模型结构及其参数之中。其 中特别是模型参数、残差平方和等特征量比较敏感。 十三、模型分析法 * * 时域模型分析及其在故障诊断中的应用 ? 动态过程十分复杂，从观测数据不能直接分析系统的变 化规律--数学模型。 ? 动态过程状态的变化，反映在其数学模型的结构、参数 和特征函数的变化。 ? 模型还可以用于对系统的未来状态和发展趋势进行预报 和控制。 * * ? ARMA模型的典型结构 自回归滑动平均(AutoRegressive Moving Average) 模型简称ARMA模型 xt ??1xt?1 ??2 xt?2 ?????n xt?n ? at ??1at?1 ??2at?2 ?????mat?m * * ARMA模型的条件：时间序列平稳、线性 当滑动平均部分为零----AR模型 n xt ? ? ? i xt ?i ? a t i ?1 * * x t ? ? 1 x t ? 1 ? ? 2 x t ? 2 ? ? ? ? ? n x t ? n ? a t AR(n)模型： 当 t = t+1，有1步预报： x t ? 1 ? ? 1 x t ? ? 2 x t ? 1 ? ? ? ? ? n x t ? n ? 1 ? 0 ? x?