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* 第三篇 机电一体化制造系统 第六章 计算机辅助设计与辅助制造系统（CAD/CAM） （Computer Aided Design/Computer Aided Manufacturing） 第一节 CAD、CAM及CAD/CAM的概念 一、CAD的定义 使用计算机系统来辅助一项设计的建立、修改、分析或优化，叫做计算机辅助设计。 二、CAM的定义 通过直接或间接地把计算机与工厂生产设备联系起来，实现用计算机对加工制造系统进行计划、管理、控制及操作的过程，叫做计算机辅助制造。 三、CAD/CAM的定义 从设计到制造的整个过程应用计算机进行有关信息处理的技术，叫做计算机辅助设计与辅助制造。 这里有两个需要强调的常识性问题： 1. CAD/CAM和CAM是机电一体化制造系统，而CAD不是机电一体化制造系统。 2. CAM出现在先（20世纪50年代）， CAD出现在后（20世纪60年代）。 第二节 CAD系统 一、CAD系统完成的任务 CAD系统完成的设计任务主要有以下四个方面： 几何建模、工程分析、设计审查与评价、自动绘图。 1．几何建模 几何建模是把物体的几何形状转换为适合于计算机的数学描述。 在几何建模时，通过以下方式在计算机屏幕上构成物体图形： （1）产生基本的几何元素，例如点、线和圆等； （2）对这些元素进行比例（放大、缩小）、平移、旋转或其它变换； （3）把这些元素连接成所要求的物体形状，这个物体形状则在交互计算机系统中产生。 2．工程分析（也称为CAE，计算机辅助工程（分析）） 在工程分析中包括结构分析的“应力－应变”计算，或用微分方程来描述所设计系统的动态特性。 例如，大部分CAD系统中都有有限单元法的分析功能；有些CAD系统有优化软件包；有些CAD系统还有质量特性分析功能（计算物体的表面积、重量、体积、重心、转动惯量，对平面计算周长、面积或截面惯性矩）。 3．设计审查与评价 （1）将设计图形密集的部分放大后进行审查、修改； （2）对装配图中的零件空间位置进行干涉检查。 4．自动绘图 自动绘图过程是直接从CAD数据库中产生出硬拷贝工程图（图纸或胶片等），通常是用绘图机、打印机以喷墨、激光打印等方式打印出图纸。 二、CAD系统的组成 CAD系统如图所示。 CAD系统 CAD硬件系统 应用 软件 ? CAD软件系统 支持 软件 系统 软件 外部设备 计算机 图中所示的组成部分有： 外部设备：硬盘、显示器、打印机、绘图机、数字化仪、扫描仪等。 系统软件：与硬件相配合工作，用来管理和控制计算机各部分运行的软件，如Windows操作系统等。 支持软件：是用户进行计算机辅助设计的开发平台，用户使用支持软件来开发用于各种具体用途的应用软件，如类似于AutoCAD的开发软件。 应用软件：是为各个领域的各种专门用途开发的软件，一般由用户自行开发。 三、CAD系统的类型 按所用计算机的规格分类 1．基于大中型计算机的CAD 可进行汽车外形、车体、底盘以及飞机外形等的设计。 2．基于中小型计算机的CAD系统 用于减速机、电机等的设计。 3．基于超级微机的CAD系统（工作站类型） 可以胜任中小型计算机的CAD工作。 所谓超级微机是指运算速度、内存、硬盘都远超过普通台式微机的工作站类型的计算机。（90年代初期，超级微机时钟速度25～33MHz，内存128M，硬盘418～840M，外接硬盘6～21G）。 4．基于PC机的CAD 第三节 CAM系统 一、CAM系统完成的任务 1．工艺准备（计算机辅助工艺设计，CAPP，Computer Aided Process Planning） （1）工艺规程的制定 *确定毛坯形状 *决定零件加工工序 （2）工艺装备计划制定 *选择加工所用机床 *确定装夹方法 *选择加工用刀具、夹具、量具 *设计专用的刀具、夹具、量具 （3）加工数据的确定和生成 *确定切削用量 *计算工时定额及成本 2．制造过程控制与管理 （1）零件制造（数控机床加工）过程的控制 （2）自动装配过程的控制 （3）质量检验管理 （4）运输和搬运管理