机电传动与控制第三章1.pptVIP

例 题 例 题 二、速度调节和速度变化 调速（又称速度调节）与速度变化是两个完全不同的概念 电动机的调速是在一定的负载条件下，改变电动机的电路参数以改变稳定转速。 调速: 转速的变化是改变电枢回路的电阻。 速度变化: 由于电动机的负载转矩发生变化引起电动机转速的变化。 1. 速度变化: 在某条机械特性上，由于负载改变而引起的； 2. 速度调节: 在特定的负载下，靠人为改变机械特性得到的。 三、调速方法 直流他励电动机机械特性方程式 改变电枢回路的电阻Rad ，电枢供电电压U， 励磁磁通? 可以在负载不变时改变电动机的转速。 1、改变电枢电路外串电阻 在一定的负载转矩TL下，电枢回路串入不同电阻可以分别得到稳定工作点A、C、D和E，对应的转速为nA、 nC、 nD、 nE。 改变电枢回路串接电阻的调速存在如下问题： ? 机械特性较软，电阻愈大则特性愈软，稳定度愈低； ? 在空载或轻载时，调速范围不大； ? 在调速电阻上消耗大量电能； 目前已很少采用，仅在有些起重机、卷扬机等低速、运转时间不长的传动系统中采用。 ? 起动电阻不能作为调速电阻。 2．改变电动机电枢供电电压U 在一定的负载转矩TL下，在电压分别为 UN、 U1、 U2、 U3的情况下，分别得到稳定工作点a、b、c和d，对应的转速为na、 nb、 nc、 nd。 改变电枢外加电压调速有如下特点： 1）当电源电压连续变化时，转速可以平滑无级调节， 只能在额定转速以下调节； 2）调速特性与固有特性平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大； 3）无级调速时，因电枢电流与电压U无关，且?=? N，转矩 T=Km ?N Ia不变。 调速过程中，电动机输出转矩不变的调速特性称为恒转矩调速。 4）可以靠调节电枢电压来启动电机，而不用其他启动设备。 改变电枢外加电压调速有如下特点： 3．改变电动机主磁通? 在一定的负载功率PL下，不同的主磁通? N、 ? 1、 ? 2、 ，可以得到不同的转速na、 nb、 nc。 改变电动机主磁通特点： 1）只能弱磁调速，即在额定转速以上调节； 2）调速特性较软。 普通他励电动机的最高转速不得超过额定转速的1.2倍，调速范围不大. 3）调速时维持电枢电压U和电流Ia不变时，电动机的功率P=UIa不变。 在调速过程中，输出功率不变的这种特性称为恒功率调速，这种调速适合于对恒功率型负载进行调速。 例:一台直流他激电机的额定数据:为;PN=2.2kW,UN=220V.IN=12.4A,nN=1500r/min,Ra=1.7欧;如果电动机在额定转矩下运行,求 (1)电动机的电枢电压降到180V时,电动机的转速是多少? (2)励磁电流If=IfM(即磁通为额定值的0.8时)时,电动机的转速是多少? (3)电枢电路串入2欧的附加电阻时,电动机的转速是多少? 例:一台直流他激电机的额定数据 为;PN=2.2kW,UN=220V.IN=12.4A,nN=1500r/min,Ra=1.7欧;如果电动机在额定转矩下运行, 求(1)电动机的电枢电压降到180V时,电动机的转速是多少? (1) =14 (2) 例:一台直流他激电机的额定数据 为;PN=2.2kW,UN=220V.IN=12.4A,nN=1500r/min,Ra=1.7欧;如果电动机在额定转矩下运行,求 (2)励磁电流If=IfM(即磁通为额定值的0.8时)时,电动机的转速是多少? 解: (3) 电枢电路总电阻R=Ra+Rad=1.7+2=3.7 例:一台直流他激电机的额定数据 为;PN=2.2kW,UN=220V.IN=12.4A,nN=1500r/min,Ra=1.7欧;如果电动机在额定转矩下运行,求 (3)电枢电路串入2欧的附加电阻时,电动机的转速是多少? 解: 3．5 直流他励电动机的制动特性 1．制动 制动：使电动机速度是从某一稳定转速开始减速到停止的一种运转状态。 2. 制动与自然停车 1）自然停车：电动机脱离电网，靠很小的摩擦阻转矩消耗机械能使转速慢慢下降，直到转速为零。需时较长，不能满足生产机械快速停车的要求； 2）制动：外加阻力