机电传动控制[本科]ZYT.doc

机电传动控制教案 课程名称；机电传动控制 适用专业：机械制造 授课班级：机械制造0943 1121 学 期：2011-2012学年度第2学期 任课教师：赵永涛 系 部：机械工程系 时 间：2012.02.06 机械系：赵永涛 2012.02.06 第1讲 授课日期：2012.02.06 地点：教学楼1j202 教学内容：磁路分析 教学重点：电机的发展，电机的分类，电机学在机械工程中的地位和作用, 本课程的性质、内容、任务、特点和学习方法。磁路的基本物理量，物质的磁性质，磁路基本定律等 教学难点：磁路的基本定律 1. 磁通Φ 2. 磁感应强度 B 3. 磁场强度 H 4. 磁导率 ( H 与 B 的区别：① H ∝I，与介质的性质无关。② B 与电流的大小和介质的性质均有关。 按磁导率分类：非磁性物质、磁性物质。 一、非磁性物质 ( ≈( 0 1. 顺磁物质（如空气）：( 略大于 ( 0 。 2. 反磁物质（如铜）： ( 略小于 ( 0 。 二、 磁性物质 1. 高导磁性 2. 磁饱和性 3. 磁滞性 按磁滞回线的不同，磁性物质可分为： (1)硬磁物质 B－H 曲线宽，Br 大、Hc 大。用于制造永磁铁。 (2) 软磁物质 B－H 曲线窄， Br 小、Hc 小。用于制造变压器、电机和电器等的铁心。 (3) 矩磁物质 B－H 曲线形状接近矩形， Br 大、Hc 小。用于计算机中，作记忆单元。 电磁感应定律：一匝数(turn)为N的线圈(winding)，在变化的磁场中产生的感应电动势e(induce electromotive force) 的大小与线圈匝数N和线圈所交链的磁通(the magntic flux)对时间的变化率dF/dt成正比，当感应电动势正方向与产生它的磁通正方向符合右手螺旋定则时，则有 全电流定律：磁场中沿任一闭合回路的磁场强度H(the magnetic field intensity)的线积分等于该闭合回路所包围的所有导体电流的代数和，即有 磁路基尔霍夫第一定律：在磁路(magnetic circuit)中根据磁通的连续性可得：穿入任一闭合面的磁通必等于穿出该闭合面的磁通，即磁路中通过任何闭合面上的磁通的代数和等于零，则有 磁路基尔霍夫第二定律：根据麦克斯韦方程可得出：在闭合的磁路中，各段磁压降的代数和等于闭合磁路中磁动势的代数和，即有 磁路欧姆定律：在无分支的磁路中，磁通F与磁动势F大小成正比，与磁路中的总磁阻Rm(total reluctance)的大小成反比，即有 第2, 3, 4讲 授课日期：2012.02.10/17/20 地点：教学楼1j202 教学内容：直流电机的基本理论（包括直流电机的工作原理，基本结构，电枢反应；直流电机的电磁转矩，电动势；直流电动机的运行分析，功率和转矩；直流发电机的运行分析，功率和转矩等） 教学重点：直流电动机的运行分析，功率和转矩；直流发电机的运行分析，功率和转矩 教学难点：直流电机的电磁转矩，电动势 直流电动机是将直流电能转换为机械能的设备。它的优点是具有良好的调速性能和较大的起动转矩，因而广泛地应用于要求调速性能较高和较大起动转矩的生产机械。但直流电动机的制造工艺复杂，生产成本较高，维护较困难，可靠性较差。 定子的作用是在励磁绕组中通入直流电流励磁而产生磁场；转子的作用是通电后产生电磁转矩。1. 定子 (1) 主磁极 (2) 换向磁极 (3) 机座 (4) 端盖等 2. 转子（电枢） (1) 电枢铁心 (2) 电枢绕组 (3) 换向器 (4) 转轴与风扇 励磁方式：他励，并励，串励，复励 1. 额定电压 UN 发电机的 UN ：指输出电压的额定值。 电动机的 UN ：指输入电压的额定值。 2. 额定电流 IN 发电机的 IN ：指输出电流的额定值。 电动机的 IN ：指输入电流的额定值。 3. 额定功率 PN 发电机的 PN ：指输出电功率的额定值(UN IN ) 。 电动机的 PN ：指输出机械功率的额定值(UN INηN ) 。 4. 额定转速 nN 5. 额定励磁电压 UfN 6. 额定励磁电流 IfN 额定状态 ：指 U、I、P、n 均为额定值的状态。 满载状态 ：指 I = IN 的状态。 三、 直流电机的电枢反应 电枢反应：电枢磁通势对主极磁场的影响。 电枢反应的影响 ① 总磁场被扭歪了。 几何中心线与物理中心线分开了,电刷位置处的元件的 e≠0，增加换向困难。 ② 一半磁极的磁通增加，一半磁极的磁通减少， 磁路不饱和时，每极磁通不变； 磁路饱和时，每极磁通