机电传动第3章1.pptVIP

5）直流电动机的人为机械特性(三种)（改变U、φ、Rad） (1)电枢回路串附加电阻Rad的人工机械特性在自然机械特性方程式中,用(Rad+Ra)代替Ra,得到串电阻的人工机械特性方程式: 串接电阻后 1. n0不变； 2. K斜率变大即机械特性变软； 3.附加电阻Rad越大, 机械特性越软. (2)改变电枢电压的人工机械特性 随U的变化而变化。U改变,但转速降不变.因此,变电枢电压的人工机械特性是一簇与自然机械特性平行的特性曲线. 只允许在额定电压以下调节. 在后面的自动调速系统学习中有广泛的应用. (3)改变磁通的人工机械特性 磁通只能在额定值以下调节,理想空载转速和转速降落都要增大--弱磁增速. 使用中,要防止电动机过载,更要防止飞车,因此,直流他励电动机设有失磁保护. 3.4 直流他励电动机的启动特性 一、启动特性 启动时n=0 , E=0 为什么要讨论启动问题： 启动电流太大（换向器、电枢线圈、供电电源） 启动转矩太大(对电动机机械部分影响) 因此限制启动电流为额定电流的1.5-2倍 直流电动机不允许直接启动 λst为过载能力系数，通常为1.5到2.5 二、启动方法 1. 降压启动： 2. 电枢回路串电阻启动 1) 串一段电阻启动 2)串多段电阻逐级切除的启动方法 原则： 1.T1(I1)≤2TN. 2.T2(I2)与TN基本相同 T1=（1.6-2）TN T2=（1.1-1.2）TN 3.5 直流他励电动机的调速特性 速度调速：在一定的负载条件下，人为改变电动机的电路参数以改变电动机的稳定转速。 速度变化：由于电动机负载转矩发生变化引起的电机转速的变化。 速度调节 速度变化 由直流他励电动机人工机械特性方程式可知， 电动机有3种调速方法： 1.变电枢电路外接电阻Rad; 2.变电枢电压U; 3.变磁通φ。 3.5 直流他励电动机的调速特性 3.5.1.改变电枢电路外接电阻调速 电动机电枢电路串电阻后,其人工机械特性如右图示. 1)机械特性软,稳定性差； 2)轻载时调速范围不大； 3)实现无级调速困难;电阻上面消耗大量能量 3)应用: 起重机,卷扬机; 注意:串电阻调速与起动特性相似,但起动电阻与调速电阻不同. 改变电枢电路传接电阻调速特性 3.5.2.改变电动机电枢供电电压调速 变电枢电压调速的机械特性如右图. 1.连续平滑调速，在nN以下调速； 2.机械特性硬度不变； 3.调速时电流不变，转矩不变，属恒转矩调速。 4.利用降压设备解决电机启动问题，不需要其他设备。 改变电枢电压调速特性 3.5.3.改变电动机主磁通调速 变磁通调速的机械特性如右图示. 1)特点:可以实现无级调速;机械特性软;调速范围不大. 2)应用:适用于恒功率负载（P=UIa），一般与调压配合使用（n0以下用调压，n0以上用调磁通的方法）. 3)注意:在额定转速以上调节--弱磁增速. 改变主磁通 例1:一台直流他励电机的额定数据为：PN=2.2kW,UN=220V,IN=12.4A,nN=1500r/min,Ra=1.7欧;如果电动机在额定转矩下运行,求: (1)电动机的电枢电压降到180V时,电动机的转速是多少? (2)励磁电流If=0.8IfN(即磁通为额定值的0.8)时,电动机的转速是多少? (3)电枢电路串入2欧的附加电阻时,电动机的转速是多少? (1) 此时,U=180V,Ra=1.7欧 * (2)此时,U=UN=220V,Ra=1.7欧 (3)此时,U=UNa=220V;电枢电路总电阻R=Ra+Rad=1.7+2=3.7 (以上转速单位为r/min) * 例2. 一台直流他励电动机，其额定数据为：PN=17KW, UN=220KW, IN=91A, nN=1500r/min, Ra=0.22欧。试求： （1）额定转矩TN; （2）直接启动时的启动电流Ist; （3）如果要使启动电流不超过额定电流的两倍，求启动电阻为多少欧？此时启动转矩为多少？ （4）如果采用降压启动，启动电流仍限制为额定电流的两倍，电源电压应为多少？ * * * 例3.一台直流他励电动机的铭牌数据如下：PN=11kW，UN=440V，IN=30A，nN=1500r/min，Ra=1.4Ω，电动机在额定状态下运行，试求当调节励磁电阻使励磁磁通减少10％的瞬间，电动机的电磁转矩与额定转矩之比？ * 解：（1）额定转矩 （2）磁通变化瞬间的电磁转矩 第一步，求 额定状态时 由此可得出 第二步，求 变化瞬间 由此可得出 代入得出 ， 二者相比得结果：1.9 * 3.6 直流他励电