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概述 可编程逻辑控制器（PLC）可对单机或多机驱动皮带机进行起动或制动控制。在发出起动信号后，控制器即可根据设定的参数计算出起动速度的“S”型曲线。皮带机达到满速的加速时间可在40 ~ 300 s之间设定；同时皮带机也可运行在慢动状态，速度设定可在20 ~ 50％之间调整。在停车信号发出后，控制系统可在30s内将速度降至0，其制动时间可在10 ~ 30s 内调整。 PLC控制程序自动执行多机负载平衡控制。单台PLC控制系统最大可控制4台CST的运行，其中一台配置为主驱，其他CST则配置为从驱。主/从方式既可在PanelView人机界上设定，也可进行编程按终端用户起动电机的顺序进行自动选择。 地面控制系统硬件配置 地面CST控制箱为Nema-4防护外壳，装配有Allen-Bradley公司的 SLC5/03或5/04 PLC，指示灯，按钮和触摸式监视器（PV600）。 图 3.1: CST控制箱布置图（2 x CST控制） PanelView安装在前面板上，为操作员提供了便捷的人机界面，并通过显示屏、键盘提供完善的监控功能。以下将介绍PanelView的操作特点。 SLC5/03与5/04均提供了两个通讯接口。RS232C接口既可连接PanelView或为上机计算机/数据交换系统开放。DH485/ DH+为Allen-Bradley公司的 高速数据传输接口，应用于工厂级的通讯网络。 控制箱适用于宽电压工作范围，可在85~264Vac供电范围内正常运行，用户应提供稳定的单相1.5Kw / 50~60Hz交流电源。Dodge推荐用户使用UPS（不间断电源）给CST控制箱供电，并能保证断电后能持续工作15分钟。控制箱通过内部跳线（PLC电源模块和24Vdc直流电源）可在110Vac 和220Vac供电之间切换。所有的信号转换器、中间继电器、指示灯都为标准的24Vdc供电方式，简化了内部系统组成。电缆引入装置布置在控制箱底部，采用标准的电缆套管或密封管保证了箱体的密封性。 井下控制系 统硬件配置 对于井下皮带机的应用，基于PLC的控制系统安装在一个隔爆外壳里，可应用于爆炸性气体环境。其防爆标志为Ex-d。 Ex-d的防爆型式适用于I类区域，即正常使用环境中存在着爆炸性气体，但爆炸可能性相对较低的场合（1~10%可能性）。 防爆外壳内部安装有电源、信号转换器、中间继电器和安全栅等电子电气功能模块。本质安全型电路部分均参照了GB3836及国外AS1829和AS2011标准。安全栅限制了危险区域的电流能量，确保外部系统出现故障时也不会导致危险情况的发生。 Ex-d隔爆外壳前门有一玻璃窗口，安装有显示设备（VDU），可对所有重要参数、状态进行显示和报警。如图3.3所示。 图3.3: 井下典型的控制器及CST控制连接图 液压接线箱： 每台CST机身上均配置了一个Ex-ia本安接线箱，安装液压阀组及以下仪表： 压力表 离合器压力变送器（PT-1） 润滑压力变送器（PT-2） 冷却压力变送器（PT-3） CST机身上同时还安装有以下仪表： 输出轴速度传感器（ST-1） 润滑压力油温变送器（TT-1） CST隔爆控制箱通过本安接线箱里的端子排与这些仪表进行连接。连接采用对绞屏蔽电缆，CST隔爆控制箱内部的安全栅限制了输出到变送器的能量。所有不超过1.2V/0.1A/20 J或25mW的元器件均被看出是“简单元件”，无需防爆认证。 比例阀 闭锁阀： 比例阀（PCV）和闭锁阀（BLV）的控制信号均为24Vdc范围非安信号，因此这两个阀安装在Ex-d防爆箱里。如图3.4所示。 操作员控制按钮： 显示器与控制按钮的配合使用，可监测并控制CST的运行状态。根据Ex-d防爆箱的结构，防爆控制按钮可以一体化安装在防爆箱前门上，也可配合安全栅安装在外部Ex-ia控制盒里（如图3.3所示）。控制按钮一般包含以下几个功能： 紧停 复位 屏幕上翻 屏幕下翻 修改设定 选择参数 操作员界面采用了用户友好的触摸屏/按键式PanelView 600操作站，操作运行无需特殊的专业知识和培训。PanelView显示包含数个图形化屏幕，地面应用系统采用了触摸屏而简化了操作，而对于井下系统有防爆要求的场所则必须通过防爆按钮进行操作。 图3.5为Ex-ia型防爆按钮盒，以下针对此按钮盒来讨论按钮的功能。 屏幕上翻 按下“屏幕上翻”按钮可顺序显示上一显示屏幕。在PLC软件里设置了一个屏幕序号增量计数器，每当“屏幕上翻”按钮被按下时，计数器数值减1，直到第一个屏幕（最低限值）。在达到第一个显示屏幕时，若再次按下“屏幕上翻”按钮，则屏幕显示将返回到最后一个屏幕。 屏幕下翻 按下“屏幕下翻”按钮可顺序显示下一显示屏幕。当“屏幕下翻”按钮被按下时，屏幕序号增量计数器数值加1，直到最后一个