永磁同步电机伺服系统RBF神经网络PID控制.pdfVIP

。¨ t ¨¨ ；。 { t瓣 # 《电气自动化))2013年第35卷第4期 流技 ConverterTechniques 永磁 同步电机伺服系统的RBF神经网络 PID控制 顾用地 ，陆俊 (武汉大学 电气工程学院 电气工程与 自动化，湖北 武汉 430072) 摘 要：永磁同步电机 (PMSM)交流伺服系统中含有未知复杂干扰，属于一类复杂的非线性、不确知系统，会影响PID控制算法的控制 质量，无法满足伺服系统的高精度指标要求，利用神经网络对未知信息数据的自学习和 自适应能力，设计出一种基于RBF神经 网络与传统PID控制相结合的智能PID控制器。仿真结果表明，应用了RBF神经网络PID控制的伺服系统，不但结构简单，而 且能适应环境变化，干扰被有效抑制，控制精度明显提高 ，有较强的鲁棒性，达到了理想的控制效果。 关键词：永磁同步电机；伺服系统；RBF神经网络；自适应能力；PID控制 DOI：10．3969／j·