汽车单片机原理与车载网络系统1.ppt

课程简介 本课程讲授内容共分为两大部分： 汽车单片机：汽车单片机绪论、Motorola MC68HC08系列单片机的硬件结构、指令系统、定时器模块、A/D转换模块、串行通信模块及I/O接口模块等主要功能模块的操作原理及其在汽车上的应用实例。——32学时 汽车局域网技术：车载网络控制技术绪论、CAN的基本知识、CAN节点主要器件结构与操作原理、CAN控制器及通讯协议以及CAN在汽车上的应用实例。 ——32学时 《汽车单片机原理与应用》课程教学大纲 上篇 ——汽车单片机 第一章 汽车单片机绪论 单片机的概念 单片机的发展 单片机的类型 单片机的应用 单片机的数学基础 1.1 计算机的一些概念 实例分析： 实例分析： 计算机的发展历史 1）用电子管实现这五大装置的计算机称为第一代电子计算机。 2）用晶体管实现这五大装置的计算机称为第二代电子计算机。 3）用中小规模集成电路实现这五大装置的计算机称为第三代电子计算机。 4）用大规模和超大规模集成电路实现这五大装置的计算机称为第四代电子计算机。 什么是单片机？ 随着微电子技术的发展和近代超大规模集成电路的出现，微处理器有了飞速的发展，其最新进展之一是将微处理器和外围芯片，如： 可编程只读存储器（EPROM）、随机存储器（RAM）、并行I/O端口（PIO）、串行I/O端口（SIO）、定时/计数（CTC）、中断控制器（ICU）、模/数转换器（ADC）、数/模转换器（DAC）、监控定时器（WDT）、通讯控制器（CCU）、脉宽调制器（PWM）、数字信号处理器（DSP）等等部件集成在一块芯片之中，制成了单片微型计算机（Single Chip MicroComputer），简称单片机。 什么是单片机？ 由于它通常以嵌入某个电路或设备中的面目出现的，故也被称为嵌入式控制器（Embedded Controller）。 单片机与微处理器（CPU）、微机（ Micro-Controller简记为MCU）概念不同。 1）主机：运算器、控制器、存储器合称主机。 2）CPU：运算器、控制器合称为中央处理单元。 3）MPU：若将这两部分集成在同一块集成电路硅片上，则称为微处理器。 4）单板微型计算机：将五大部件（输入/输出）集中在一块印刷电路板（含MPU)的计算机称为单板微型计算机。 5）单片机：将五大部件集中在一块集成电路硅片上的计算机称为单片机。 6）微型计算机系统：这五大部件加上对应的系统软件和应用软件等合称为微型计算机系统。 1.2 单片机的发展 1970年微型计算机研制成功之后，随着大规模集成电路的发展又出现了单片微机，并且按照不同的发展要求，形成了二个独立发展的分支。美国Intel公司1971年生产的4位单片微机4004和1972年生产的雏型8位单片微机8008，特别是1976年MCS-48单片微机问世以来，在短短的二十几年间，经历了四次更新换代，其发展速度大约每二三年要更新一代、集成度增加一倍、功能翻一番。发展速度之快、应用范围之广，已达到了惊人的地步。它已渗透到生产和生活的诸领域，可谓“无孔不入”。 1976年Intel公司首先推出MCS－48系列单片微型计算机。它已包括计算机的三个基本单元，已成为真正意义的单片微机，赢得了广泛的应用，为单片微机的发展奠定了基础，成为单片微机发展进程中的一个重要阶段。 在MCS－48单片微机成功的刺激下，许多半导体公司和计算机公司争相研制和发展自己的单片微机系列，有Motorola公司的6801、6802，美国的Zilog公司的Z－8系列，Rockwell公司的6501、6502等，此外，日本的NEC公司、日立公司及EPSON公司等，也都相继推出了各具特色的单片微机品种。 对工业控制、智能仪表等诸多较高层次的应用领域，8位单片微机系列在性能、价格两方面有较好的兼顾。 尽管目前单片微机的品种很多，但其中最具典型性的当属Intel公司的MCS－51系列单片微机。此外，它还具有品种全、兼容性强、软硬件资料丰富等特点。直到现在MCS－51仍不失为单片微机中的主流机型。由于8位单片微机的高性能价格比，估计近十年内，8位单片微机将仍是单片微机中的主流机型。 在8位单片微机之后，16位单片微机也有很大发展。例如，1983年Intel公司推出的MCS－96系列单片微机。与MCS－51相比，MCS－96不但字长增加一倍，而且还具有 4路或 8路的10位 A/D 转换功能，此外，在其它性能方面也有一定的提高。飞利浦公司推出了与80C51在源码级兼容性的16位单片微机，即80C51XA(每一条80C51指令可以1∶1地被翻译成一条XA指令，仅XCHD指令除外)，用户不需投入很