具有时滞的主动悬架非脆弱H_L_2_L_静态输出反馈控制.pdfVIP

2 0 1 4 8 农 业 机 械 学 报 45 8 年 月 第 卷 第 期 doi :10． 6041 /j． issn． 1000-1298． 2014． 08． 001 * 具有时滞的主动悬架非脆弱H∞ /L2 －L∞ 静态输出反馈控制 秀1 ，2 选1 1 浩1 元1 孔英 赵丁 杨 彬 韩成 韩京 (1． ， 130022 ;2． ， ) 吉林大学机械科学与工程学院 长春 金日成综合大学电子与自动化系 平壤 : H /L － L 静态 ， 摘要 提出了一种综合考虑系统输入时滞和控制器摄动的非脆弱 ∞ 2 ∞ 输出反馈控制器的设计方法 并 。 ， H L － L 。 用于车辆主动悬架设计 针对悬架设计要求 分别用 ∞ 和 2 ∞ 范数反映乘坐舒适性及时域硬约束要求 通过 采用一个时滞相关Lyapunov 函数分别获得了时滞相关非脆弱静态输出反馈H ∞ 控制器和L2 － L ∞ 控制器的双线性 矩阵 (BMI) 。 (PSO) (DE) (LMI) 不等式 存在条件 通过将粒子群优化 和差分进化 的混合算法与线性矩阵不等式 方 ， BMI 。 ， ， 法相结合 求解具有 约束的优化问题 仿真结果表明 在存在输入时滞和控制器摄动的情况下 主动悬架仍然 能够保证自身的性能。 : 关键词 车辆主动悬架 静态输出反馈 输入时滞 非脆弱控制 :TP273 :A :1000-1298 (2014) 中图分类号 文献标识码 文章编号 08-0001-07 H /L － L SOF 。 的非脆弱 ∞ 2 ∞ 控制进行研究 首先针 引言 ， H L － L 对车辆悬架性能要求 分别用 ∞ 范数和 2 ∞ 范 。 车辆悬架设计时需主要考虑车辆的行驶平顺 数反映悬架设计的多个指标 其次通过采用一个时 、 。 滞相 Lyapunov SOF 性 乘坐舒适性和操纵稳定性 由于车辆在行驶过 关 函数分别导出时滞相关非脆弱