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无人机遥感技术在长输管道中应用探析 　　摘要： 无人机遥感技术之所以在长输管道中得到广泛的应用，其原因是长输油气管道距离长，分布广，管道险要地段的巡线，管道保卫等困扰着管道管理难题。需要借助无人机遥感技术加以解决。本文针对无人机遥感技术在长输管道的应用，结合无人机遥感技术原理，论述如何加强无人机在管道管理中的作用。 Abstract： UAV remote sensing technology has been widely applied to long-distance pipeline because of the difficult management problems of long-distance oil and gas pipeline， such as the long distance， wide distribution， advantageous location of transmission line pipeline， pipeline security protection， and so on. So it needs the help of UAV remote sensing technology. Aiming at the application of UAV remote sensing technology in the long-distance pipeline， combined with the principle of UAV remote sensing technology， this paper discusses how to strengthen the role of UAV in pipeline management. 关键词： 无人机遥感；长输管道；应用；管道管理 Key words： UAV remote sensing；long-distance pipeline；application；pipeline management 中图分类号：P237 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2013）32-0197-02 作者简介：常文见（1975-），男，河南开封人，北京分公司经理，研究方向为注册工程、测量工程。 1 无人机遥感在长输管道中的应用现状 无人机遥感的发展直接推动了长输管道的应用，在最近十年特别明显。高清晰度卫星的发展是无人机遥感对长输管道管理发展的契机。早在上世纪末，1999年美国发射的Ikonos卫星开启了无人机遥感技术对长输管道管理的先河。紧接着2000年以色列成功发射了EROS-1A卫星以及2001年发射的Quick Bird（0.61m）卫星，高分辨率数据应用技术逐渐成熟，应用的范围也变得越来越广。特别是2002年SPOT-5（2.5m）卫星的升空，航空遥感获得的高分辨率影像数据得以满足工程管道监测的需求。同时也因此增加了卫星数据的应用范围，在深度与广度上都得到了扩展，卫星数据的应用范围依次也得到了延伸，逐渐广泛地涉足到工程建设管理领域。我国卫星遥感数字处理的进程较早，适普公司开发的Imagexuite RS是摄影、测量、数字图像处理以及计算机技术的完整集成，它将遥感影像的处理推向“多功能化、和极简化”的发展方向，这有利于将遥感图像的特点应用到油气工程管线的管理中。而它也成为了保证我国能源动脉安全的重任，而长输管道主要埋设在地段险要，交通不便的地方，这影响了油气管管理员的徒步巡线工作。而缺乏常规人巡线的工作势必会给管道定期巡检带来诸多困难，特别目前打孔盗油现象较为频繁，这些都为管道安全保卫带来了隐患。无人机遥感技术正好与长输管道监测要求相契合，对管道管线空间信息的获取是最主要的功能，这项技术也很快被我国掌握而迅速运用到长输管道管线的管理中。包括“山区管道巡检、近海油气管道监视、灾后次生灾害评价，无人机遥感技术首次应用于管道巡线，补充了传统人工巡线方式，能够帮助迅速定位管道的位置，以更好地应对管道的保卫工作。 2 无人机遥感技术原理 无人遥感技术是一项综合性强，并融合了多学科的综合性现代化卫星信息技术。它融合了无人驾驶飞行器、遥感传感器、遥测遥控、通讯、GPS差分定位和遥感等多种先进技术，真正实现了“自动化、智能化、专题化”。无人遥感技术通过获取遥感的数据，分析处理转换成管道管线的空间信息，其特点是成本低、功耗低、可以重复利用、风险小。诸多优势下无人机遥感很好地完成了空中监测、地面覆盖和数据处理的几大任务。无人机遥感空中部分由遥感传感器、遥感空中控制、无人机平台组成，地面部分由航迹规划、无人机地面控制以及数据接收几部分组成。 其主要作用是通过卫星的控制器控制空中