基于CAN总线的采棉机运行状态检测系统设计.pdfVIP

20 15 年 10 月 农机化研究 第 10 期 基于 CAN 总线的采棉机运行状态检测系统设计 刘 军，马 蓉，梁 锦 (石河子大学机械电气工程学院，新疆石河子 832000 ) 摘 要: 基于CAN 总线设计了采棉机在工作状态下的各个模块检测系统，实现对采棉机的运行车速、风机转速、 割台高度、棉花流量和电气系统现状进行故障检测。基于 Cortex － A8 处理器设计智能终端，对各个模块进行集 中参数设定，各装置模块所测采棉机工作状态参数可集中显示、存储和报警。 田间试验证明:系统工作正常，能 够适应采棉机恶劣的工作环境。 关键词:采棉机; 检测系统;CAN 总线 中图分类号:S225 ． 91 + 1 ;TP29 文献标识码:A 文章编号:1003 － 188X (2015)10 － 0224 － 04 DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2015.10.050 0 引言 由于国产采棉机在工作状态下不能及时对作业 过程中出现的故障进行检测，导致了国产采棉机工作 效率低下、工作寿命短。因此，应对国产采棉机在运 行过程中进行模块化检测，提高国产采棉机工作效 图1 系统总体框架 率，以满足新疆市场对国产采棉机的需求。 Fig． 1 The overall framework 采棉机流量传感器是采棉机在线监测的核心部 棉花流量故障检测模块负责在运行状态时对输 件。为了保持质量流量传感器采集数据的稳定性，需 棉管侧壁上红外线发射器和接收器的工作状态进行 对风机转速、运行车速和割台高度等外围设备进行研 检测。棉花流量传感器由5 对红外线光学传感器组 究，将传感器采集的信号进行分析，把数据通过 CAN 成:发射端发射出峰值在940nm 波段范围的近红外光 总线发送给智能终端。采棉机工作在高温、多灰尘和 线，接收器通过接受光强的变化强弱，计算通过输棉 高震荡的环境中，其电气设备极易受到外界干扰而出 管的棉花流量。 现故障，智能终端的数据变化和报警可为用户提供及 运行车速故障检测模块负责对单位时间内采棉 时的参考信息。本文对采棉机在运行状态下进行模 机后轮齿轮转速进行检测，确定显示在设置的范围 块故障检测和CAN 总线通信网络的设计。 内。车速传感器使用霍尔式脉冲传感器，在 1s 时中 1 系统总体架构 断，计算此时间段内计数器 1 接收到的脉冲个数M ， 采棉机运行模块检测系统包括棉花流量故障检 从而得到转速M (r / s)。采棉机运行车速稳定时，在 测模块、运行车速故障检测模块、风机转速故障检测 一定时间内根据此速度和采棉机的割幅宽度可以得 模块、割台高度故障检测模块和智能显示终端。 到实际收获的采摘面积。 本系统的硬件主要由传感器信号采集、信号分析 风机转速故障检测模块负责对单位时间内风机 和处理、CAN 总线、终端显示和声光报警电路组成，如 齿轮转速进行检测，确定显示在设置的范