3 测试装置的基本特性.pptVIP

第三章 二、理想的测试系统 （1）单值 （2）单向 （3）线性 7、精确度 精确度是测量仪器的指示值和被测量真值的符合程度，是线性度、温度漂移、回程误差等一系列因素所导致的不确定度的总和。 三、拉普拉斯变换 注意 (1)测试系统的幅频特性反映输入、输出之间幅值的关系；相频特性反映输入、输出相位的关系； (2)幅频特性、相频特性反映的是在不同频率处的响应和相位,是指装置的动态特性； 幅频谱和相频谱反映构成信号组成成分的频率的幅值和相位。 放大电路的电压放大倍数与频率的关系称为幅频特性, 输出信号与输入信号的相位差与频率之间的关系称为相频特性。 两者统称频率特性 第五节 测试系统动态特性的测定 一、频率响应法 二、阶跃响应法 1.一阶系统 已知 一阶系统的响应函数 当 时， 缺点：测量结果的可靠性不足。因为用此种方法确定未涉及响应的全过程，测量结果的准确与否在于能否精确地确定t=0的点。 ，记 根据测得的y(t)值求z，画出z~t曲线，曲线的斜率-1/τ，据此可求得时间常数τ。 2.二阶系统 (1)求阻尼比 当 时， 根据求极限的方法，可以求得各波峰和波谷所对应的时间tp=0、tp= 、tp= 等。 ①第一种方法 把tp= 代入响应函数得到响应的最大值，进而 得到最大超调量M 于是得到 因此，测得系统的响应曲线，得到M之后，就可以 根据上式求得阻尼比。 ②第二种方法 如果测得的是阶跃响应的较长的响应过程，则可以 用任意两个超调量Mi和Mi+n来求阻尼比。 假设Mi和Mi+n 所对应的时间分别为ti和ti+n，则 (2)求固有频率wn 于是求得系统的固有频率 两边求拉氏变换， 静态灵敏度S=1/k，令 得到二阶系统的传递函数 二阶系统的频率响应函数 于是得到二阶系统的幅频特性和相频特性，即： 二阶系统的幅频 ,在 附近, ↑，即当 时,系统产生共振； 增大， 减小； 时， ； 的频率范围窄； ， 的 频率范围宽。 ，过阻尼； ，临界阻尼； ，欠阻尼。 由于当 时，系统的输出与输入的相位 差 ，因此可利用这一特点测定系统的固有频率。此测试系统固有频率的方法称为频率共振法。 六、典型输入的动态响应 1.阶跃响应 对系统突然加载或突然卸载均属阶跃输入。阶跃输入信号是一种常见的基本信号，其输入方式既简便易行，又能充分揭示系统的动态特性。 阶跃输入信号的函数表达式为： t＞0 　　　　　　　　　　　　　 t≤0 式中：A——阶跃幅值，当A＝1时称为单位阶跃，工程测试中所谈到的阶跃响应，均是指在单位阶跃输入下，系统的响应。 （1）一阶系统的阶跃响应 单位阶跃函数x(t)的拉氏变换 ,将其代入一阶系统的传递函数并整理得： 对上式进行拉氏逆变换得一阶系统的阶跃响应函数 在灵敏度归一化（K＝1）的情况下，常将系统的输出与输入之差定义为系统的动态误差，用 表示，即： 在t＝0点的切线斜率 ，据此，在系统参数未知 的情况下，由一阶系统阶跃响应的实验曲线可确定其时间常数 τ；t=4τ时，Y(t)=0.982，此时系统输出值与系统稳态响应值 之差不足2％。因此,工程上常将t=0-4τ