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浅谈PLC在自动洗车控制系统中应用 　　摘要：PLC在自动洗车控制系统中的应用范围越来越广泛，本文概述了自动洗车控制系统的工作原理，并详细的介绍了自动洗车控制系统PLC硬件设计以及软件设计过程中，并且介绍了其工作流程，实现了PLC在自动洗车控制系统的科学应用，希望能够为相关方面的研究提供一定的指导作用。 关键词：PLC；自动洗车；控制；硬件；软件 1、引言 随着社会经济的快速进步以及人们对生活质量要求的逐渐提高，汽车的保有量也逐步增加，与汽车相关联的服务行业的也快速发展。因此人们对于自动洗车技术的研究也越来越深入，其中PLC在自动洗车控制系统的应用具有十分重要的意义，具有很多优点。因此，本文对于PLC在自动洗车控制系统的应用的研究不仅具有一定理论指导作用，也具有一定的实际应用价值。 2、自动洗车控制系统概述 随着人力资源成本的逐渐提高，洗车行业向自动洗车方向发展的速度也越来越快，因此自动洗车控制系统的应用范围也越来越广泛，而可编程控制器（PLC）技术发展的已经很成熟，在自动洗车控制系统中的应用也越来越深入，其中龙门式自动洗车设备中已经充分的使用了可编程控制器（PLC）技术，本文主要针对此种洗车设备进行介绍可编程控制器（PLC）的开发过程以及应用情况。 龙门式自动洗车设备主要是通过交流电机带动龙门架运动，龙门架在汽车上空往返进行高压冲沙喷泡沫、刷子洗刷、吹风吹干等过程。其主要的工作流程为龙门架在经过汽车使用高压强水进行重新汽车上的泥沙，在PLC控制此次龙门架前行的过程中进行尾部吹泡沫和放蜡水工序，在冲掉泥沙后PLC控制电机实现龙门架实现回退，在龙门架回退的过程中横向刷洗汽车的顶部，并且同时进行竖向刷洗汽车的前部、两边侧面以及后部，PLC控制底部电机实现轮刷刷洗车轮，从而对整体汽车车体进行清洗洗刷。龙门架回退完成动作后，PLC控制电机执行龙门架前进动作，打开强水开关，冲掉汽车车身上的泡沫以及剩余的泥沙，执行完此次工序后汽车整体已清洗干净。控制系统实现龙门架回退原点位置，在回退的过程中打开吹风进行风干汽车车身上的水，直至龙门架回到原点就完成了自动洗车的整个流程。 3、自动洗车控制系统PLC硬件设计 在进行自动洗车控制系统PLC硬件设计过程中，首先必须进行PLC控制系统方案的确定，然后进行PLC工程设计选型工作。在进行PLC选型设计过程中主要是由控制系统的工艺流程特点以及实际应用的具体要求共同决定。自动洗车控制系统PLC硬件设计选型时，应该明确工艺的整体特点以及控制要求，详细分析系统控制的主要任务以及控制过程中所需的执行动作以及操作流程，然后根据系统PLC控制的要求，进行估算控制系统所需的输出以及输入点数，控制系统所需的存储容量，明确可编程控制器的功能以及所需外部设备的功用和特性等工作，最后进行确定性价比较高的可编程控制器，确定以及设计控制系统的最终方案。 在进行输入以及输出点数估算过程中，根据系统执行动作进行统计计算所需要的输入以及输出点数，并且应该综合考虑增加适当的余量，通常的情况下必须增加10%～20%的可扩展的输入输出点数余量，从而最终统计得到输入以及输出点数的最终估算的点数数量。在综合考虑龙门式自动洗车设备的执行动作后，PLC控制系统选用SH-64R1型号，供有直流24V输入点和32点继电器输出点。此型号PLC能够满足龙门式自动洗车设备的系统要求，操作控制简单，具有较好的性价比。 PLC进行采集以及检测信号的处理工作，触摸屏实现对PLC的整体控制，进行操作执行PLC程序，PLC实现各个不同交流接触器的断开以及闭合动作的执行，实现对于各个电机的控制过程，此外PLC还实现对于不同部位的电磁阀、指示信息以及报警设备的控制工作，从而实现对于自动洗车系统的整体的控制工作，完成自动洗车过程中所需要的各种动作。 PLC所采集的检测信号通常包括各个吹风装置位置的检测信号、各个电机的过载以及缺相的检测信号、不同毛刷位置的检测信号以及洗车机机体位置的检测信号等。当控制系统出现异常动作时，PLC能够实现对于不同状态指示灯的开关控制进行显示故障原因，及时进行处理，从而使得维护系统的工作比较简单。 PLC控制输出端的负载设备主要包括交流接触器，要用来控制电机的动作；直流电磁阀，主要用来控制气缸以及供水设备；发光二极管，通常用作控制显示器的面板；蜂鸣报警器，主要用作系统发生故障进行报警提醒。 4、自动洗车控制系统PLC软件设计 通常情况下，进行自动洗车控制系统PLC软件设计时，使用PLC编程语言进行设计。在龙门式自动洗车设备PLC软件设计中使用分级式编程语言集合梯形图语言进行编制程序。分级式编程语言是一种针对系统整体工艺流程进行运用的一种PLC编程语言，它的思路是将控制