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浅议高速水稻插秧机四轴移箱机构原理和设计 　　[摘 要]移箱机构是水稻插秧机的重要组成部分，无论何种插秧机都必须有与其功能相配的移箱机构。本文设计了一种能与旋转式分插机构高速水稻插秧机相配套的移箱装置。该移箱装置能为高速水稻插秧机定时、定量的进行横向和纵向送秧，并给分插机构提供可靠的动力。利用虚拟样机技术，本文还构造造了四轴移箱机构的虚拟样机。 [关键词]移箱机构 水稻插秧机 虚拟样机 中图分类号：S223.91 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）15-0268-01 水稻机构插秧以节省秧苗、提高工效、缓解劳力矛盾、减轻劳动强度、降低直接成本及增产作用明显等诸多优点，一直在水稻种植机械中占据重要地位，是水稻集约化、商品化生产的必由之路。当高速水稻插秧机以旋转式分插机构代替传统曲柄摇杆式分插机构[1]，使得插秧速度比传统插秧机提高一倍时，就对插秧机的移箱装置提出了较高的性能要求，比如：输给分插机构所需的动力增大；要有更高的动力传送可靠性和稳定性；能进行高速送秧等。 目前全国大面积推广应用的插秧机有国产2ZT-9356型和2ZT-7358型机动水稻插秧机、国产2ZTR-4型人力水稻秧机；进口机型有日本久保田S402型、井关DF451型、洋马YP405C型和三菱MP460型等水稻插秧机。不同的插秧机设计的移箱装置不尽相同，但这些机型的移箱装置均不能满足高速插秧机的性能要求。因此设计出高效可靠的移箱装置已成为国产高速插秧机开发的一个重要组成部分。 1 移箱机构的功能 移箱机构在水稻插秧机中主要的功能是连续、定量的进行横向和纵向送秧，并担负着传递驱动栽植臂的动力。为保证插秧均匀度，横向送秧时必须保证栽植臂每插一次秧的秧箱移动距离均匀。纵向送秧是指秧箱移动到左右两个端点位置时，将整个秧盘向秧门推送一段距离，每次纵向送秧距离要相等，并且必须将秧盘推送至紧贴秧门。 首先，移箱机构的动力输入部件要与变速箱插秧动力输出轴相接，实现动力的衔接；接着，在移箱机构中完成动力的再分配，一是横向送秧动力输出，二是纵向送秧动力输出，三是驱动分插机构进行插秧的动力；然后，通过移箱机构中的相关装置实现横向送秧功能，并保证插秧栽植臂每插一次秧的横向送秧移动距离相同；同时，通过移箱机构中的装置驱动送秧轴，以实现秧箱的纵向送秧功能，并通过送秧轴每次旋转的角度相同来保证插秧栽植臂每插一次秧的纵向送秧移动距离相同。 2 高速水稻插秧机四轴移箱机构的工作原理 移箱机构的设计有两种形式：一是齿条式，一是螺旋轴式。近年来，移箱机构多采用螺旋轴式。水稻高速插秧机四轴移箱机构也是采用螺旋轴式来设计研制的，其机构简图如图1所示。高速水稻插秧机四轴移箱机构中包括装在移箱箱体内的分插机的动力传送装置、横向送秧装置和纵向送秧装置。 分插机构的动力传送装置是在箱体内的传动轴上装有与动力输入轴相配的一对等比锥齿轮，传动轴的左侧装有齿轮，实现分插机构的动力传送。 横向送秧装置是在箱体内的螺旋轴左侧装有左送秧凸轮、齿轮，螺旋轴右侧装有右送秧凸轮，带有滑块的滑套装在螺旋轴上，滑套上的螺栓与移箱轴固接，螺旋轴转动时滑套沿送秧轴和螺旋轴作横向往复移动，同时带动移箱轴沿箱体孔作横向往复移动，齿轮与传动轴上的齿轮相啮合，实现横送秧。 纵向送秧装置是在箱体内的送秧轴左、右侧分别装有左、右摆杆，能分别与螺旋轴上的左、右送秧凸轮相连接，左摆杆与左侧箱体和右摆杆与右侧箱体间的送秧轴上分别套有左、右回位弹簧。 在箱体内装有移箱轴、装在螺旋轴上的滑套跨接在送秧轴和移箱轴上，并与送秧轴和移箱轴配合，使移箱机构传动平衡可靠。 3 高速水稻插秧机四轴移箱机构的特点 四轴移箱机构与现有国产2ZT-9356型，2ZT-7358型机动水稻插秧机，日本久保田S402型，井关DF451水稻插秧机的移箱机构技术相比，有如下特点。 1）变速箱输出的动力传给移箱的动力输入轴，由等比圆锥齿轮改向之后，直接将动力传给驱动分插机构转动的传动轴，减少了动力传输路程，从而使得分插机构的取秧、插秧、推秧及自身的旋转有足够的动力供给。 2）采用传动轴、送秧轴、螺旋轴和移箱轴的四轴结构序曲计，使得各轴功能单一，工作性能稳定，动作准确，且强度较高，抗振性能强。 3）采用两个送秧凸轮和两个摆杆的设计方式，比大多数移箱装置的单对凸轮设计可以减少50%的凸轮磨损量，且凸轮和摆杆安装在有润滑油的箱体内，将凸轮磨损减少到最低点。 4）一对等比的圆锥齿轮传动，保证传动轴与螺旋轴的同步转动，螺旋轴的螺距为一次横向取秧距离。也就是分插机构一次横向取秧量。因此，也保证了在横向上的送秧要求。 5）滑套纵跨三轴的结构设计，在保证移箱轴带动秧