第9章-直流电机的共同问题.ppt

直流电机的共同问题 本部分主要内容： 1 了解电枢绕组联结的基本知识； 理解直流电机主磁极磁场、电枢电流产生的磁 场及直流电机的电枢反应的基本知识； 理解电枢绕组感应电动势和电枢绕组产生电磁 转矩的知识。 1 电枢绕组与换向片（器） 通过换向片，6个元件依次串连构成一个闭合回路。 结论： 一 电枢绕组的基本知识 2 电枢绕组与电刷连接 位于对称位置的电刷将闭合的6个线圈分成两个并联支路。 电刷将环形闭合电枢绕组分成两条对称的并联支路。 两个电刷位于换向器内圆对称位置(实际放置在外圆上)。 3 电枢绕组感应电动势和电流方向 根据主极磁场方向和电枢转向，可知：上半电枢表面元件边感应电 动势和电流方向指向外；下半电枢表面元件边感应电动势和电流方 向指向内。 思考：N、P电刷放在换向器什么位置，可在两个电刷间获得最大的 感应电动势？ 结论：只有把N、P电刷放在主磁极轴线对应的换向器表面（如图中时刻电刷和1、4换向器接触），这样通过电刷，1、2、3、4号换向片把1（红）、2（湖兰）、3（紫）号3个元件串联组成的一条并联支路感应电动势最大。 对称的关系，4、5、6、1号换向片把剩余3个元件串联组成的另外一条并联支路电动势完全一样。 电枢元件感应电动势的方向，决定了元件中电流的方向。 3 电枢绕组感应电动势方向 和电流的方向 4 直流电机电枢简化模型 右图的模型图中不再画出换向器和绕组端接线，直接将电刷移 到几何中心线位置处的元件边相接触。 另外，在模型中，每个极下电枢表面均匀分布的导体表示绕组 的一条支路，两个极下的两条支路通过电刷并联，电刷外部电路中 的电流为一条支路电流的2倍。 还有，电刷中心线也是电枢表面电流分布的分界线。 二 直流电机磁场的基本知识 1 直流电机主极磁场 主磁极 电枢 附加磁极 主磁通 漏磁通 Bδ τ N 根据全电流定律，并不考虑铁心磁路的磁压降，励 磁绕组通过励磁电流建立的磁动势，认为全部消耗在气 隙里。 再不考虑电枢齿槽影响，在极弧范围内的气隙处处 相等，那么整个主磁极下主极磁密的分布为一平顶波。 2 直流电机主极磁场产生方式（励磁方式） 他励：主极励磁电流由专门独立的直流电源供给，与电枢绕组不相连接。永磁直流电机也可认为是他励方式。 直流电机励磁方式，主要分为他励和自励两类。 自励：励磁绕组与电枢绕组相连接，励磁电流由发电机 本身供给。 具体又可分为并励、串励和复励等形式： 3 直流电机电枢电流产生的磁场 发电机 1－主磁极产生的气隙磁密波 2－电枢电流产生的气隙磁动势波 3－电枢电流产生的气隙磁密波 4 直流电机的电枢反应 1－主磁极产生的气隙磁密波 2－电枢电流产生的气隙磁密波 3－磁路不饱和的合成气隙磁密波 4－磁路饱和的合成气隙磁密波 5 直流电机电枢绕组的感应电动势 空载时单根导体的电动势： 空载时电刷间电枢绕组感应 电动势： 负载时的感应电动势： 其中，空载每极磁通量： 切割速度和电枢转速关系： 电动势常数： 6 直流电机电枢绕组的电磁转矩 电枢绕组产生电磁转矩： 其中， 为转矩常数 一根载流导体产生的电磁力： 电动势常数和转矩常数 的关系为： b δ B av b δ x 0 . . . . . . . . . . . . . . n i a T