第九章信号分析与处理.ppt

第七章第1讲 第七章 离散系统的时域分析 离散信号及特性 离散系统的描述及模拟 差分方程的经典解 单位函数响应 卷积和 离散系统与连续系统的比较 §7.1 离散信号及其时域特性 离散信号的定义 离散时间信号可以从两个方面来定义： 仅在一些离散时刻 k (k=0,±1, ±2,…)上才有定义 (确定的函数值)的信号称为离散时间信号，简称离散信号，用 f (k) 表示。 连续时间信号经过抽样（即离散化）后所得到的抽样信号通常也称为离散信号，用f (kT)表示，T 为抽样周期。 f (kT)一般简写为f (k) 。 基本离散信号 复指数信号： f (k) = Ca k a=|a|ej?, C=|C|?? 均为复数 C和a为实数(实指数序列) |a|1, 指数上升曲线 a 为负, f (k)的值符号交替变化。 |a|1, 指数衰减曲线 a 为正, f (k)的值均为正 正弦序列和指数正弦序列 正弦序列： f (k) = Ca k a= , C=A?? 均为复数 数字角频率和模拟角频率的关系 数字角频率?0与模拟角频率?0的关系 由于离散信号定义的时间为 kT，显然有： ?0= ?0T 模拟角频率?0的单位是 rad/s，而数字角频率?0的单位为 rad。 ?0表示相邻两个样值间弧度的变化量。 正弦序列的周期 周期序列的定义： f (k+N)=f (k) 式中：N为序列的周期，只能为任意整数。 周期 N 的计算方法： 与模拟正弦信号不同，离散正弦序列是否为周期函数取决于比值2?/?0是正整数、有理数还是无理数。 单位阶跃序列 定义 单位(冲激)函数 定义 单位(冲激)函数的主要性质 筛选特性： 离散信号的运算 序列的相加： f (k)= f1(k)+ f2(k) 序列的相乘： f (k)= f1(k) · f2(k) 序列的折叠、尺度变换与位移：与连续信号相同 序列的差分：与连续信号中的微分对应的运算 一阶前向差分 ? f (k)= f (k+1)- f (k) 二阶前向差分 ?2f (k)= ? [? f (k)]= ? f (k+1)- ? f (k) = f (k+2)-2 f (k+1)+ f (k) 一阶后向差分 ?f (k)= f (k)- f (k-1) 二阶后向差分 ?2f (k)= ?[?f (k)]= ?f (k)-?f (k-1) = f (k)-2 f (k-1)+ f (k-2) 离散信号的运算 序列的求和(累加)：与连续信号中的积分对应的运算 例 1 例 2 例 3 例 4 例 5 例 6 例 7 §7.2 取样信号与取样定理 现实中存在的大多都是连续信号(如速度、温度、压力等)，而计算机处理的则是离散信号。对连续信号进行取样就可得到离散信号。 在什么条件下取样信号能够保留原连续信号中的信息量而不受损失。这由取样定理来保证。 信号的抽样 意义 电影是连续画面的抽样： 电影是由一组按时序的单个画面所组成，其中每一幅画面代表着连续变化景象的一个瞬时画面（时间样本），当以足够快的速度来看这些时序样本时，就会感觉到是原来连续活动景象的重现。 印刷照片是连续图象的采样： 印刷照片是由很多很细小的网点所组成，其中每一点就是一连续图象的采样点（位置样本），当这些采样点足够近的话，这幅印刷照片看起来就是连续的。 抽样信号 信号的抽样 冲激串抽样 矩形脉冲串抽样 抽样定理的解释 时域抽样定理 为了能从抽样信号 f s(t)中恢复原信号 f (t)，必须满足两个条件： 被抽样的信号f (t)必须是有限频带信号，其频谱在|?|?m时为零。 抽样频率 ?s?2?m或抽样间隔 。其最低允许抽样频率 f N =2 f m或?N=2?m称为奈奎斯特频率，其最大允许抽样间隔 称为奈奎斯特抽样间隔。 这个定理亦称为香农抽样定理。 例 1 例 2 例 3 例 4 例 4 例 4 例 5 例 5 §7.3 离散系统的描述及模拟 微分方程与差分方程的比较 差分方程的两种形式 n阶前向差分方程 线性时不变离散系统的性质 齐次性： Af (k)? Ay (k) 叠加性： f1(k)+ f2(k) ? y1(k)+ y2(k) 线性性： A1 f1(k)+ A2